[发明专利]一种射芯机的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种射芯机的控制方法，其特征在于，包括：

接收射芯指令；

基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；

获取射芯机当前工作位置，根据射芯机的工作位置从所述工作路径库中调取相应的工作路径；

获取射芯机内砂子的重量；

判断所述砂子的重量是否小于预设的砂子重量的最低阈值，若是，则控制射芯机运动至加砂位置处继续加砂，并在砂子的重量大于所述最低阈值且小于最高阈值时，控制所述射芯机进行射芯工作。

2.一种射芯机的控制系统，其特征在于，包括

指令接收模块（110），用于接收射芯指令；

调取模块（120），基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；

路径获取模块（130），用于获取当前运动射芯路径，所述当前运动射芯路径包括于工作路径库中；

射芯机（140），用于上砂和射芯；

重量获取模块（150），用于射芯时，获取射芯机（140）砂子的重量；

重量判断模块（160），用于判断所述射芯机（140）的砂子的重量是否小于预设的重量的最低阈值，若是，则射芯机（140）运动至加砂位置处重新加砂，并在砂子的重量达到最低阈值后重新进行射砂成芯工作。

3.根据权利要求2所述的一种射芯机的控制系统，其特征在于，所述射芯机（140）包括机架（200）、成型机构（300）、上砂机构（400）和射砂机构（500），所述成型机构（300）设置在所述机架（200）上用于砂芯的成型；所述上砂机构（400）设置在所述机架（200）上且用于砂子的称重和存放，所述射砂机构（500）设置在所述机架（200）上，所述射砂机构（500）用于将所述上砂机构（400）上的砂子射入所述成型机构（300）并吹气成型。

4.根据权利要求3所述的一种射芯机的控制系统，其特征在于，所述上砂机构（400）包括第一滑轨（410）、第二滑轨（420）、滑动架（430）、料斗（440）和称重组件（450），所述第一滑轨（410）设置在所述机架（200）上，所述第二滑轨（420）沿竖直方向滑移设置在所述机架（200）上，所述滑动架（430）沿所述第一滑轨（410）滑动至所述第二滑轨（420）上，所述料斗（440）设置在所述滑动架（430）上，且所述料斗（440）上开设有多个出砂孔（441）；所述称重组件（450）设置在所述机架（200）上，所述称重组件（450）与所述第二滑轨（420）连接并用于称取所述第二滑轨（420）上方的重量。

5.根据权利要求4所述的一种射芯机的控制系统，其特征在于，所述射砂机构（500）包括储气罐（510）、气管（520）、出气帽（530）和射气座（540），所述储气罐（510）设置在所述机架（200）上，所述气管（520）与所述储气罐（510）的出气端连接且设置有控制阀，所述出气帽（530）设置在所述机架（200）上且与所述气管（520）连接，所述料斗（440）运动至所述出气帽（530）处时，所述储气罐（510）启动，并将所述料斗（440）内的砂子射入所述成型机构（300）内；所述射气座（540）滑移连接在所述第一滑轨（410）上，所述射气座（540）与所述滑动至所述出气帽（530）处时，所述储气罐（510）内的气进入所述射气座（540）对所述成型机构（300）内的砂芯进行吹气成型。

6.根据权利要求5所述的一种射芯机的控制系统，其特征在于，所述射砂机构（500）还包括驱动组件（550），所述驱动组件（550）包括连杆（551）和驱动气缸（552），所述驱动气缸（552）设置在所述机架（200）上，且所述驱动气缸（552）的活塞杆与所述料斗（440）连接，所述连杆（551）设置在所述料斗（440）上并与所述射气座（540）连接。