[发明专利]基于雷达的助眠音乐控制方法、雷达及存储介质

权利要求书

1.一种基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，包括：

实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于所述回波信号提取人体体征；所述人体体征包括频率特征、幅度特征和在床标志；

在助眠音乐处于开启状态时，若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐；

若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量。

2.根据权利要求1所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，所述若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐，包括：

若当前周期的频率特征小于预设频率阈值，且当前周期的幅度特征小于预设幅度阈值，且当前周期的在床标志均为第一数值，则关闭所述助眠音乐；所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人。

3.根据权利要求2所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，所述幅度特征包括心跳幅度、体动幅度和呼吸幅度；所述频率特征包括心跳频率和呼吸频率；所述预设频率阈值包括预设心跳频率阈值和预设呼吸频率阈值；所述预设幅度阈值包括预设心跳幅度阈值、预设呼吸幅度阈值和预设体动幅度阈值；

所述若当前周期的频率特征小于预设频率阈值，且当前周期的幅度特征小于预设幅度阈值，且当前周期的在床标志均为第一数值，则关闭所述助眠音乐；所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人，包括：

若当前周期的各帧呼吸幅度均小于预设呼吸幅度阈值，且当前周期的各帧心跳幅度均小于预设心跳幅度阈值，且当前周期的各帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值，则将幅度指标设置为第一数值，否则将所述幅度指标设置为第二数值；

若当前周期的心跳频率的标准差小于预设心跳频率阈值，且当前周期的呼吸频率的标准差小于预设呼吸频率阈值，则将频率指标设置为所述第一数值，否则将所述频率指标设置为所述第二数值；

若当前周期的各帧在床标志均为所述第一数值，则将人员指标设置为所述第一数值，否则将所述人员指标设置为所述第二数值，所述在床标志的数值为所述第一数值时表示所述床体表面区域有人；

若当前周期的所述幅度指标、所述频率指标及所述人员指标的数值均为所述第一数值，则关闭所述助眠音乐。

4.根据权利要求3所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，所述若当前周期的频率特征和幅度特征中仅存在一个满足对应的入睡判断条件，则调小所述助眠音乐的音量，包括：

若当前周期的所述幅度指标和所述频率指标中仅有一个的数值为第一数值，则调小所述助眠音乐的音量。

5.根据权利要求1所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，在所述若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐之前，所述方法还包括：

将用户在当前周期的每一帧幅度特征分别输入幅度归一化公式，得到归一化后的幅度特征；

其中，所述幅度归一化公式为：

；

其中，表示归一化后当前周期中第n帧的幅度特征，表示当前周期中第n帧的幅度特征，表示包括当前周期的幅度特征的数组；

相应的，所述若当前周期的频率特征、幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐，包括：

若所述用户在当前周期的频率特征、归一化后的幅度特征和在床标志均满足各自对应的入睡判断条件，则关闭所述助眠音乐。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于雷达的助眠音乐控制方法，其特征在于，所述幅度特征包括体动幅度；所述方法还包括：

在所述助眠音乐处于关闭状态下，若最近N帧体动幅度均小于预设体动幅度阈值，则开启所述助眠音乐。