[发明专利]交通信号灯切换点预测方法、装置、设备、介质及车辆

权利要求书

1.一种交通信号灯切换点预测方法，应用于车载终端，包括：

获取目标路口的目标路口图像数据；

对所述目标路口图像数据进行图像识别，得到所述目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；

将所述目标信号灯识别结果发送至服务端；

其中，所述服务端用于根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标路口的目标路口图像数据，包括：

获取当前车辆的当前实时地理位置；

在确定所述当前实时地理位置与所述目标路口的目标地理位置之间的距离小于或等于预设距离阈值的情况下，获取所述目标路口的路口队列形状点数据；

基于所述目标路口的路口队列形状点数据对所述目标路口进行拍摄，以获取所述目标路口图像数据；

其中，所述预设距离阈值根据所述目标路口的路口画像特征生成。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标路口的路口队列形状点数据对所述目标路口进行拍摄，包括：

基于所述目标路口的路口队列形状点数据确定所述目标路口包括的交通信号灯类型；

在确定所述目标路口包括的交通信号灯类型为目标热度交通信号灯的情况下，对所述目标路口进行拍摄。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标路口图像数据进行图像识别，得到所述目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果，包括：

获取当前车辆的当前车道级定位信息；

根据所述当前车道级定位信息对所述目标路口图像数据进行定位识别，得到与所述当前车辆所在当前车道匹配的车道级交通信号灯的识别结果作为所述目标信号灯识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述当前车道级定位信息对所述目标路口图像数据进行定位识别，包括：

对所述目标路口图像数据进行特征提取，得到所述目标交通信号灯的信号灯提取特征；其中，所述信号灯提取特征包括目标交通信号灯的位置、目标交通信号灯的类型、目标交通信号灯的灯态以及目标交通信号灯的计时信息；

根据所述目标交通信号灯的信号灯提取特征对所述目标交通信号灯进行分类识别，得到目标交通信号灯分类识别结果；

在根据所述目标交通信号灯分类识别结果确定所述目标交通信号灯的数量为多个的情况下，根据所述当前车道级定位信息从各所述目标交通信号灯确定与所述当前车辆所在当前车道匹配的所述车道级交通信号灯；

从所述目标交通信号灯分类识别结果中筛选所述车道级交通信号灯匹配的识别结果，得到所述目标信号灯识别结果。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，所述将所述目标信号灯识别结果发送至服务端，包括：

在确定所述目标信号灯识别结果不为空的情况下，根据所述目标信号灯识别结果生成目标信号灯多维向量数据；

将所述目标信号灯多维向量数据发送至所述服务端；

所述方法还包括：

在确定所述目标信号灯识别结果为空的情况下，删除所述目标信号灯识别结果。

7.一种交通信号灯切换点预测方法，应用于服务端，包括：

获取车载终端发送的目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；

根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

获取所述目标信号灯识别结果匹配的数据回传时间；

根据所述数据回传时间获取所述目标路口的车辆轨迹数据；

根据所述目标路口的车辆轨迹数据对所述数据回传时间进行校验。