[发明专利]物料铺设装置及物料铺设方法

说明书

本发明涉及光伏组件生产技术领域，具体公开了一种物料铺设装置及物料铺设方法，该物料铺设装置中，供料机构用于向裁切机构供料，夹取机构能夹持穿过裁切机构的裁切口的物料，夹取机构夹持物料的状态下，裁切机构切割物料并形成待放置件，夹取机构能将待放置件放置于放置机构，移载机构用于将位于放置机构的待放置件转移至铺设位置。上述设置实现了物料的供料、裁切、转移和放置的自动化运行，提高了遮光条的铺设效率，且降低了劳动强度。在夹取机构夹持物料的状态下，裁切机构切割物料并形成遮光条，物料不会出现回缩，裁切机构完成切割后遮光条已经位于夹取机构上，可以在完成切割的一瞬间启动夹取机构的转移动作，大大提升了生产节拍。

技术领域

本发明涉及光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种物料铺设装置及物料铺设方法。

背景技术

光伏组件的汇流带在光照作用下容易将出现反光现象，破坏视觉效果的统一性，另外，光伏组件的汇流带在焊接过程中，有一定程度的高温损伤，导致部分汇流带外观不平整，影响了光伏组件的美观性。

现有工艺中，通过机械手将光伏组件的电池串提起来，然后人工将遮光条放置于光伏组件的玻璃上，最后机械手下降复位，使得电池串放置于玻璃上，并使得汇流带压载于遮光条上，以此实现对汇流带的遮挡。但该遮光条的放置方式一方面劳动强度大，且效率低；另一方面，电池串的起落对于工作人员来讲，具有一定的危险性，尤其是电池串放置过程容易压伤工作人员。

为此，亟需研究一种物料铺设装置，以解决遮光条铺设过程劳动强度大、效率低且具有危险性的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料铺设装置及物料铺设方法，以解决遮光条铺设过程劳动强度大、效率低且具有危险性的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种物料铺设装置，该物料铺设装置包括依次设置的供料机构、裁切机构、夹取机构、放置机构和移载机构，所述供料机构用于向所述裁切机构供料，所述夹取机构能夹持穿过所述裁切机构的裁切口的物料，所述夹取机构夹持所述物料的状态下，所述裁切机构切割所述物料并形成待放置件，所述夹取机构能将所述待放置件放置于所述放置机构，所述移载机构用于将位于所述放置机构的所述待放置件转移至铺设位置。

作为一种物料铺设装置的可选技术方案，所述供料机构包括供料支架、承托件、承托动力件和供料轴，所述供料轴转动设于所述供料支架，卷状物料套设于所述供料轴，所述承托件设于所述供料支架，所述承托动力件设于所述供料支架且与所述承托件传动连接，所述承托动力件用于驱动所述承托件始终承托所述卷状物料。

作为一种物料铺设装置的可选技术方案，所述供料机构包括纠偏组件，所述纠偏组件用于将所述卷状物料保持在所述供料轴的居中位置。

作为一种物料铺设装置的可选技术方案，所述纠偏组件包括纠偏件、感应件和纠偏动力件，所述纠偏件设于所述供料支架，所述纠偏动力件设于所述供料支架，且与所述纠偏件传动连接，所述承托件、所述承托动力件和所述供料轴均设于所述纠偏件，所述感应件设于所述纠偏件，所述感应件用于感应所述卷状物料并产生感应信号，所述纠偏动力件能根据所述感应信号驱动所述纠偏件从初始位置移动至工作位置，所述纠偏件位于所述工作位置的状态下，所述供料机构能将所述卷状物料移动至所述裁切口的居中位置。

作为一种物料铺设装置的可选技术方案，所述裁切机构包括裁切支架、止动组件、裁切刀和裁刀动力件，所述止动组件设于所述裁切支架，用于固定所述物料，所述裁切刀滑动设于所述裁切支架且位于所述止动组件的下游，所述裁刀动力件设于所述裁切支架，且与所述裁切刀传动连接，并驱动所述裁切刀靠近或远离所述裁切支架的裁切面。