[发明专利]电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机

权利要求书

1.一种电控临时提升控制方法，其特征在于，当拖拉机在田间进行作业时，通过测速装置实时采集拖拉机实际行驶速度，驾驶员通过作业地况及拖拉机阻力状态，判断提升器附带的机具需要临时抬起时，通过触发临时提升按钮使拖拉机进入临时提升模式，提升器升高将机具抬起一定高度，并在临时提升模式关闭后恢复到之前的提升高度。

2.根据权利要求1所述的一种电控临时提升控制方法，其特征在于，所述电控临时提升按钮为自复位按钮，所述临时提升模式分为长按模式和短按模式：当按下临时提升按钮在设定时间内松开，则为短按模式；当按下临时提升按钮超过设定时间时，则为长按模式；临时提升短按模式或长按模式关闭后，提升自动下降到之前的作业的耕深。

3.如权利要求2所述的一种电控临时提升控制方法，其特征在于，在临时提升长按模式下，提升器在临时提升按钮松开后仍保持当前提升状态，当再次短按临时提升按钮时，临时提升长按模式关闭，提升器恢复到之前值。

4.根据权利要求2所述的一种电控临时提升控制方法，其特征在于，临时提升短按模式在激活后，通过以下方式使其关闭：设置一段时间，在触发临时提升按钮进入短按模式并松开临时提升按钮时开始计时，计时大于设置的一段时间时，自动关闭临时提升短按模式，该“一段时间”通过标定产生；当未标定时，默认触发临时提升按钮进入短按模式后，再松开临时提升按钮时，临时提升短按模式即关闭。

5.如权利要求4所述的一种电控临时提升控制方法，其特征在于，所述设置的“一段时间”通过如下方式标定：拖拉机控制系统上电，不启动发动机，在2秒内连续按下临时提升按钮3次，此时仪表灯会显示临时提升时间设置灯亮，在该灯亮后，与再次按下临时提升按钮之间的时间，作为临时提升短按模式保持提升状态的时间。

6.根据权利要求1所述的一种电控临时提升控制方法，其特征在于，当触发临时提升按钮时，通过测速装置计算需要临时提升的提升高度；当未配备测速装置时，通过当前提升值的百分比计算临时提升的提升高度。

7.根据权利要求6所述的一种电控临时提升控制方法，其特征在于，通过测速装置计算需要临时提升的提升高度的方法具体为，拖拉机上的测速装置实时检测拖拉机行驶速度，当驾驶员按下临时提升按钮时，控制算法会根据此时前3秒车速的下降值预测此时提升提高的值。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行权利要求1-7任一项所述的电控临时提升控制方法。

9.一种拖拉机，其特征在于，所述拖拉机包括权利要求8所述的控制器。