[发明专利]一种环保型360°旋转集配工装

权利要求书

1.一种环保型360°旋转集配工装，其特征在于，包括：

支撑底座，所述支撑底座为水平布置的框架结构，用于承担整个工装以及物料的重量；同时所述支撑底座的下方设有行走轮，用于将物料搬运到指定位置；

抬升架，所述抬升架通过连接组件与所述支撑底座连接，用于将物料托举抬起；

功能配件，所述功能配件设于所述支撑底座上，用于实现操作辅助功能。

2.根据权利要求1所述的环保型360°旋转集配工装，其特征在于：所述抬升架平行设置于所述支撑底座的正上方，所述连接组件包括连接板，所述连接板两两一组，同一组的两个连接板对称设于所述抬升架的两侧；

所述连接板的两端分别铰接于所述支撑底座上和所述抬升架上，所述连接板位于所述支撑底座上的铰接轴、所述连接板位于所述抬升架上的铰接轴平行布置；通过控制所述连接板绕其中一个铰接端转动，即能够实现所述抬升架与所述支撑底座之间距离的调整。

3.根据权利要求2所述的环保型360°旋转集配工装，其特征在于：所述连接组件包括至少两组连接板，两组所述连接板的间距小于所述抬升架的长度且大于所述抬升架长度的三分之二。

4.根据权利要求2所述的环保型360°旋转集配工装，其特征在于：所述抬升架的末端连接有起货装置，所述起货装置包括与所述支撑底座平行的叉牙。

5.根据权利要求2所述的环保型360°旋转集配工装，其特征在于：所述连接板位于所述支撑底座上的铰接轴的两端固定连接有杠杆架，所述杠杆架能够绕所述铰接轴在竖直面内转动。

6.根据权利要求5所述的环保型360°旋转集配工装，其特征在于：所述支撑底座上还设有限位装置，所述限位装置设置在所述支撑底座两侧，所述限位装置用于限制所述杠杆架的转动范围。

7.根据权利要求6所述的环保型360°旋转集配工装，其特征在于，所述杠杆架与所述连接板之间固定连接有连接架，所述连接架用于固定所述杠杆架与所述连接板之间的夹角，所述夹角需满足以下要求：

当所述杠杆架处于上极限位置时，所述连接板与水平面夹角最小，所述支撑底座与所述抬升架的间距最小；

当所述杠杆架处于下极限位置时，所述连接板与水平面夹角最大，所述支撑底座与所述抬升架的间距最大。

8.根据权利要求1所述的环保型360°旋转集配工装，其特征在于，所述功能配件包括：

扶手，所述扶手连接于所述杠杆架上且与所述支撑底座平行；

配重，所述配重设于所述支撑底座上远离所述抬升架的位置。

9.根据权利要求8所述的环保型360°旋转集配工装，其特征在于：所述扶手的末端设有辅助轮。