[发明专利]仓储系统

说明书

本发明提供一种仓储系统，所述仓储系统包括固定轨道和搬运车，固定轨道具有第一导引部和第二导引部，第一导引部和第二导引部之间具有第一导引空间，搬运车包括四向穿梭车体、升降件和梳齿承载板，四向穿梭车体位于第一导引空间内，并可在第一导引部和第二导引部的导引下移动，升降件设在四向穿梭车体上，梳齿承载板设在升降件上，以在升降件的驱动下相对于四向穿梭车体升降移动。本发明的仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种仓储系统。

背景技术

相关技术中提供了一种带升降梳齿的移动搬运小车，其在随动机架上设置多个升降支撑架，升降支撑架上设有梳齿承载板，随动机架下方设有至少三个万向轮和中央万向驱动盘，中央万向驱动盘具有能够绕竖直方向360度转动的驱动轮，以通过驱动轮驱动随动机架移动，并通过万向轮对移动过程中的随动机架进行支撑。

但是，在实际使用过程中，由于驱动轮位于随动机架的中央，其在移动过程中并不稳定，在地面阻力或障碍的影响下会产生轻微的转动，导致移动搬运小车无法按要求稳定地进行直线移动，同时万向轮自身在移动过程中会产生方向偏差以及移动阻力，进一步加剧了移动搬运小车移动轨迹的歪曲程度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种仓储系统，该仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性。

本发明实施例的仓储系统包括：

固定轨道，所述固定轨道具有第一导引部和第二导引部，所述第一导引部和所述第二导引部之间具有第一导引空间；

搬运车，所述搬运车包括四向穿梭车体、升降件和梳齿承载板，所述四向穿梭车体位于所述第一导引空间内，并可在所述第一导引部和所述第二导引部的导引下移动，所述升降件设在所述四向穿梭车体上，所述梳齿承载板设在所述升降件上，以在所述升降件的驱动下相对于所述四向穿梭车体升降移动。

本发明实施例的仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性。

在一些实施例中，所述仓储系统还包括固定货架，所述固定货架设在所述第一导引部和/或所述第二导引部上，所述固定货架具有多个固定货架齿，多个所述固定货架齿平行且间隔排布，相邻两个所述固定货架齿之间具有第一交错空间；

所述梳齿承载板包括连接梁和多个承载齿，所述连接梁沿第一方向延伸，所述承载齿设在所述连接梁上，且多个所述承载齿沿第一方向间隔排布，所述第一交错空间用于对应的所述承载齿沿上下方向通过。

在一些实施例中，所述承载齿包括第一承载齿和第二承载齿，所述第一承载齿由所述连接梁向第二方向延伸，所述第二方向正交于所述第一方向，所述第一承载齿为多个，多个所述第一承载齿在所述第一方向上间隔排布，所述第二承载齿由所述连接梁向第三方向延伸，所述第三方向为所述第二方向的反向，所述第二承载齿为多个，多个所述第二承载齿在所述第一方向上间隔排布，

所述固定货架齿包括第一固定货架齿和第二固定货架齿，所述第一固定货架齿设在所述第一导引部上，并沿所述第三方向延伸，所述第一固定货架齿为多个，多个所述第一固定货架齿在所述第一方向上间隔排布，相邻两个所述第一固定货架齿之间的所述第一交错空间用于所述第一承载齿沿上下方向通过，所述第二固定货架齿设在所述第二导引部上，并沿所述第二方向延伸，所述第二固定货架齿为多个，多个所述第二固定货架齿在第一方向上间隔排布，相邻两个所述第二固定货架齿之间的所述第一交错空间用于所述第二承载齿沿上下方向通过，多个所述第一固定货架齿和多个所述第二固定货架齿之间具有通道，所述通道用于所述升降件和所述连接梁通过。