[发明专利]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

固定轨道(1)，所述固定轨道(1)具有第一导引部(11)和第二导引部(12)，所述第一导引部(11)和所述第二导引部(12)之间具有第一导引空间；

搬运车(2)，所述搬运车(2)包括四向穿梭车体(21)、升降件(22)和梳齿承载板(23)，所述四向穿梭车体(21)位于所述第一导引空间内，并可在所述第一导引部(11)和所述第二导引部(12)的导引下移动，所述升降件(22)设在所述四向穿梭车体(21)上，所述梳齿承载板(23)设在所述升降件(22)上，以在所述升降件(22)的驱动下相对于所述四向穿梭车体(21)升降移动。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括固定货架(3)，所述固定货架(3)设在所述第一导引部(11)和/或所述第二导引部(12)上，所述固定货架(3)具有多个固定货架齿(31)，多个所述固定货架齿(31)平行且间隔排布，相邻两个所述固定货架齿(31)之间具有第一交错空间；

所述梳齿承载板(23)包括连接梁(231)和多个承载齿(232)，所述连接梁(231)沿第一方向延伸，所述承载齿(232)设在所述连接梁(231)上，且多个所述承载齿(232)沿第一方向间隔排布，所述第一交错空间用于对应的所述承载齿(232)沿上下方向通过。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述承载齿(232)包括第一承载齿(2321)和第二承载齿(2322)，所述第一承载齿(2321)由所述连接梁(231)向第二方向延伸，所述第二方向正交于所述第一方向，所述第一承载齿(2321)为多个，多个所述第一承载齿(2321)在所述第一方向上间隔排布，所述第二承载齿(2322)由所述连接梁(231)向第三方向延伸，所述第三方向为所述第二方向的反向，所述第二承载齿(2322)为多个，多个所述第二承载齿(2322)在所述第一方向上间隔排布，

所述固定货架齿(31)包括第一固定货架齿(311)和第二固定货架齿(312)，所述第一固定货架齿(311)设在所述第一导引部(11)上，并沿所述第三方向延伸，所述第一固定货架齿(311)为多个，多个所述第一固定货架齿(311)在所述第一方向上间隔排布，相邻两个所述第一固定货架齿(311)之间的所述第一交错空间用于所述第一承载齿(2321)沿上下方向通过，所述第二固定货架齿(312)设在所述第二导引部(12)上，并沿所述第二方向延伸，所述第二固定货架齿(312)为多个，多个所述第二固定货架齿(312)在第一方向上间隔排布，相邻两个所述第二固定货架齿(312)之间的所述第一交错空间用于所述第二承载齿(2322)沿上下方向通过，多个所述第一固定货架齿(311)和多个所述第二固定货架齿(312)之间具有通道，所述通道用于所述升降件(22)和所述连接梁(231)通过。

4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述固定轨道(1)包括第一子轨道(13)和第二子轨道(14)，所述第一子轨道(13)的导引方向和所述第二子轨道(14)的导引方向正交，且所述第一子轨道(13)和所述第二子轨道(14)连通，所述固定货架(3)设在所述第一子轨道(13)或所述第二子轨道(14)上。

5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述梳齿承载板(23)的顶部具有防滑层或防滑凸起；和/或

所述梳齿承载板(23)的顶部具有凹槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的仓储系统，其特征在于，还包括传送机构(4)和升降机(5)，所述升降机(5)包括机架(51)和升降平台(52)，所述升降平台(52)设在所述机架(51)上，并相对于所述机架(51)可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述第二位置的上方，在所述第一位置，所述升降平台(52)与所述固定轨道(1)相对设置，在所述第二位置，所述升降平台(52)与所述传送机构(4)相对设置。