[发明专利]一种用于手势识别的磁致伸缩智能手套

权利要求书

1.一种用于手势识别的磁致伸缩智能手套，其特征为该智能手套由基套、柔性印刷电路板、磁致伸缩传感阵列和柔性护套组成；其中，电路板附着在基套的外侧；传感阵列由5个传感单元组成，分布在柔性电路板上的五根手指处，每个传感单元各包覆、固定有一个护套；

电路板的投影形状同基套的形状；

每个传感单元包括铁镍丝、永磁体和2～3个隧道磁电阻传感器；

5个传感单元分别位于电路板的五个手指处的上表面；电路板的每根手指的关节对应处，各设置有一个隧道磁电阻传感器；隧道磁电阻传感器的两侧，各固定有一个条状永磁体，与传感器相距0.5～2mm，并与传感器呈平行关系；

护套靠上部分有一个圆柱形通孔，通孔内固定有铁镍丝；护套靠下下半部为条形空腔，柔性电路板中的手指部分及其上面的永磁体和隧道磁电阻传感器位于其中；

其中，拇指两个关节处的隧道磁电阻传感器均为TMR2003型；其余四根手指中，每根手指的三个关节处，则为两端采用TMR2003型，中间采用TMR2503型。

2.如权利要求1所述的用于手势识别的磁致伸缩智能手套，其特征为所述的基套材料为尼龙或橡胶；所述护套材料为Agilus30；

所述的电路板的材质为聚酰亚胺，表面喷涂有聚酰亚胺膜；

所述的铁镍合金丝截面为圆形，直径为0.5-0.8mm；

所述的永磁体材质为钕铁硼，为条形；磁场方向沿铁镍丝轴向方向。

3.如权利要求1所述的用于手势识别的磁致伸缩智能手套，其特征为铁镍丝位于隧道磁电阻传感器的正上方，铁镍丝的径向截面与隧道磁电阻传感器的顶部相切。