[发明专利]一种配电线异常检测装置

说明书

本发明提供一种配电线异常检测装置，包括：机壳；监控组件，所述监控组件安装在所述控制箱上；驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机固设在所述机壳上，所述第一电机的轴端固设有驱动轴；三个移动组件，所述移动组件包括凸轮、半圆罩、升降杆、行走轮件和弹性件，所述半圆罩通过所述弹性件悬设于所述机壳内，所述升降杆的底端与所述半圆罩固定连接。该方案最终实现前进轮前进且越过线缆上的障碍物，第二次启动所述第一电机，备用轮越过线缆上的障碍物，第三次启动所述第一电机，辅助轮越过线缆上的障碍物，实现所述机壳在前进的过程中稳定行走的完成避障动作，并减少在线缆上避开障碍物时所述机壳空中停留的时间。

技术领域

本发明涉及电缆监测技术领域，尤其涉及一种配电线异常检测装置。

背景技术

由于输电线路的线缆分布点广，所处地形复杂，自然环境恶劣，线缆及安装附件长期暴露在野外，容易发生损伤。所以必须对线缆进行定期巡视检查，及时掌握线缆的使用状态，以便发现和消除隐患，确保供电安全。

在现有技术中提供一种配电线异常检测装置，该检测装置包括安装架、绝缘轮、支撑轮和检测设备，绝缘轮和检测设备固设在安装架上，支撑轮滑动安装在安装架上，在正常情况下，绝缘轮和支撑轮分别位于线缆的顶端和底端。当检测装置在线缆上行走遇到障碍物时，需要控制支撑轮的升降来避开障碍物。每个支撑轮采用单独的控制，在遇到障碍物时，需要设备停止在障碍物前，控制即将靠近障碍物的支撑轮下移避障，使得设备避障时调节等待的时间较长。并且，越过障碍物的过程中，绝缘轮滚压经过障碍物处，设备的行走稳定性较低，进一步，当线缆上的存在较高的障碍物时，绝缘轮无法滚压越过障碍物，需要更换其他检测装置方能完成检测工作。

因此，有必要提供一种新的配电线异常检测装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种配电线异常检测装置，解决了现有技术中，设备避障时调节等待的时间较长，且越障行走的稳定性有待提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的配电线异常检测装置包括：

机壳；

监控组件，所述监控组件安装在所述机壳上；

驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机固设在所述机壳上，所述第一电机的轴端固设有驱动轴；

三个移动组件，所述移动组件包括凸轮、半圆罩、升降杆、行走轮件和弹性件，所述半圆罩通过所述弹性件悬设于所述机壳内，所述升降杆的底端与所述半圆罩固定连接，所述升降杆的顶端贯穿所述机壳后与所述行走轮件连接，所述凸轮设置于所述半圆罩内；

其中，每个所述半圆罩之间间隔设置，所述驱动轴贯穿每个所述半圆罩，并均与对应的一个所述凸轮的轴端固定连接；所述凸轮的长度小于或者等于所述半圆罩的半径；

在初始状态下，三个所述凸轮中，中部的所述凸轮的尖端朝上，以实现对应的所述行走轮件处于上抬状态，两侧的所述凸轮呈水平反对称设置，以实现对应的所述行走轮件处于行走状态。

优选地，所述监控组件包括控制箱和监测装置，所述控制箱安装在所述机壳内，所述监测装置安装在所述机壳外壁。

优选地，所述行走轮件包括安装架、第二电机和绝缘滚轮，所述升降杆的顶端固设有所述安装架，所述第二电机安装在所述安装架内，所述第二电机的输出端固设有所述绝缘滚轮。

优选地，所述移动组件还包括支撑罩，所述支撑罩固设在所述机壳上，且所述支撑罩围绕所述升降杆设置，所述安装架支撑在所述支撑罩上。

优选地，所述行走轮件还包括支撑轮组和连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑罩连接，所述连接杆的另一端与所述支撑轮组固定连接，所述支撑轮组与所述绝缘滚轮之间存在预设的夹线间隙。

优选地，所述支撑轮组内置至少两个绝缘轮，两个所述绝缘轮安装在同一水平面上。