[发明专利]一种配电线异常检测装置

权利要求书

1.一种配电线异常检测装置，其特征在于，包括：

机壳；

监控组件，所述监控组件安装在所述机壳上；

驱动组件，所述驱动组件包括第一电机和驱动轴，所述第一电机固设在所述机壳上，所述第一电机的轴端固设有驱动轴；

三个移动组件，所述移动组件包括凸轮、半圆罩、升降杆、行走轮件和弹性件，所述半圆罩通过所述弹性件悬设于所述机壳内，所述升降杆的底端与所述半圆罩固定连接，所述升降杆的顶端贯穿所述机壳后与所述行走轮件连接，所述凸轮设置于所述半圆罩内；

其中，每个所述半圆罩之间间隔设置，所述驱动轴贯穿每个所述半圆罩，并均与对应的一个所述凸轮的轴端固定连接；所述凸轮的长度小于或者等于所述半圆罩的半径；

在初始状态下，三个所述凸轮中，中部的所述凸轮的尖端朝上，以实现对应的所述行走轮件处于上抬状态，两侧的所述凸轮呈水平反对称设置，以实现对应的所述行走轮件处于行走状态。

2.根据权利要求1所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述监控组件包括控制箱和监测装置，所述控制箱安装在所述机壳内，所述监测装置安装在所述机壳外壁。

3.根据权利要求1所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述行走轮件包括安装架、第二电机和绝缘滚轮，所述升降杆的顶端固设有所述安装架，所述第二电机安装在所述安装架内，所述第二电机的输出端固设有所述绝缘滚轮。

4.根据权利要求3所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述移动组件还包括支撑罩，所述支撑罩固设在所述机壳上，且所述支撑罩围绕所述升降杆设置，所述安装架支撑在所述支撑罩上。

5.根据权利要求4所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述行走轮件还包括支撑轮组和连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑罩连接，所述连接杆的另一端与所述支撑轮组固定连接，所述支撑轮组与所述绝缘滚轮之间存在预设的夹线间隙。

6.根据权利要求5所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述支撑轮组内置至少两个绝缘轮，两个所述绝缘轮安装在同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述行走轮件还包括升降组件，所述升降组件用于驱动所述连接杆升降。

8.根据权利要求7所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述支撑罩上开设有连接槽；

所述升降组件包括第一齿板、第一齿轮、第二齿板和滑动件，所述升降杆上固设有所述第一齿板，所述第一齿板与所述第一齿轮的一侧啮合，所述第一齿轮的另一侧啮合有所述第二齿板，所述第一齿轮的轴端转动安装在所述机壳内，所述滑动件通过所述连接槽滑动安装在所述支撑罩上，所述滑动件的一端与所述第二齿板固定连接，所述滑动件的另一端与所述连接杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述连接杆包括第一杆体、第二杆体、连接滑轴、L形限位架和传动轴；

所述第一杆体与所述滑动件固定连接，所述第一杆体上开设有滑孔，所述连接滑轴依次贯穿所述滑孔与所述第二杆体的一端，所述第二杆体的另一端与所述支撑轮组固定连接；

所述L形限位架固设在所述支撑罩上，所述L形限位架上开设有传动槽，所述传动轴固设于所述第二杆体的一端，并伸入所述传动槽内，所述L形限位架位于所述传动轴与所述连接滑轴之间。

10.根据权利要求9所述的配电线异常检测装置，其特征在于，所述移动组件还包括第三电机，所述第三电机固设在所述安装架上，所述第三电机的轴端贯穿所述安装架后，与所述第二电机固定连接。