[发明专利]一种梳子铲的变轨运动方法及猫砂盆

说明书

本发明提供一种梳子铲的变轨运动方法，所述梳子铲设置在猫砂盆内，包括以下步骤：S1，所述梳子铲可沿着所述猫砂盆的前后方向运动；S2，所述梳子铲由所述初始位置朝向所述终止位置运动时，所述梳子铲可将所述粪球推动至所述猫砂盆的前侧；S3，所述梳子铲由所述终止位置朝向所述初始位置运动时，所述梳子铲的下端与所述猫砂盆内的猫砂逐步分离并处于抬升状态并最终达到最高位置；S4，当所述梳子铲由所述最高位置运动至所在述初始位置，所述梳子铲向后下方运动，梳子铲由抬升状态改为降落状态。本发明能在梳子铲返回时，将梳子铲抬高，使梳子铲在返回的过程中不与猫砂接触，避免将猫屎重新推入到猫砂盆的后侧。

技术领域

本发明属于猫砂盆技术领域，具体涉及一种梳子铲的变轨运动方法及猫砂盆。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，人们在享受物质生活的同时，也在不断地追求精神生活，越来越多的人向往自然的轻松，饲养宠物逐渐成为一种流行时尚。宠物是人们精神上的一种寄托，满足人们交往的需要，可以为人们带来许多欢乐，因此宠物在人们生活中的地位越来越高，而人们对宠物生活品质的要求也越来越高。由于居住环境的限制，宠物猫的排泄问题一直困扰着宠物爱好者。

申请号为201920822837.2公开了一种猫厕，包括设有空腔的猫厕本体，所述猫厕本体包括沿其长度方向间隔相对设置的侧板，任一所述侧板面向另一所述侧板的一侧设置有导轨，所述导轨沿着所述猫厕本体长度方向设置，所述导轨滑动连接有梳子铲，所述梳子铲包括转动轴以及间隔设置的多个梳子齿，所述转动轴的两端分别在两个所述导轨上滑动……该申请的导轨由于是水平设置在猫厕本体上，梳子铲在由猫厕本体的前端返回后端时，梳子铲可能会将未处理掉的猫屎从新推回到猫砂盆的后侧，导致猫屎清理不够彻底。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种梳子铲的变轨运动方法及猫砂盆，其能在梳子铲返回时，将梳子铲抬高，使梳子铲在返回的过程中不与猫砂接触，避免将猫屎重新推入到猫砂盆的后侧。

本发明提供一种梳子铲的变轨运动方法，所述梳子铲设置在猫砂盆内，包括以下步骤：

S1，所述梳子铲可沿着所述猫砂盆的前后方向运动，所述梳子铲沿着所述猫砂盆向后运动的最终位置记为初始位置，所述梳子铲沿着所述猫砂盆向前运动的最终位置记为终止位置；

S2，所述梳子铲由所述初始位置朝向所述终止位置运动时，所述梳子铲的下端伸入到所述猫砂盆内的猫砂中，所述梳子铲下端可推动所述猫砂盆内的猫粪与猫砂接触并形成粪球，所述梳子铲可将所述粪球推动至所述猫砂盆的前侧；

S3，所述梳子铲由所述终止位置朝向所述初始位置运动时，所述梳子铲的下端与所述猫砂盆内的猫砂逐步分离并处于抬升状态并最终达到最高位置，此时所述梳子铲的下端与所述猫砂盆内的猫砂在竖直方向上的距离为最大间距；

S4，当所述梳子铲由所述最高位置运动至所在述初始位置，所述梳子铲向后下方运动，梳子铲由抬升状态改为降落状态，在梳子铲完全降落时，所述梳子铲重新回到所述初始位置。

在上述技术方案中，本发明还可以做如下改进。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述步骤S2中，所述梳子铲的运动依次记为第一次下降运动、第一次水平运动和第一次抬升运动，其中所述梳子铲在做第一次水平运动时，此时梳子铲处于最低位置。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述步骤S3中，所述梳子铲的运动依次记为第二次下降运动、第二次水平运动和第二次抬升运动，所述第二次下降运动为所述第一次抬升运动的反向运动，所述第二次水平运动为所述第一次水平运动的反向运动，所述第二次抬升运动的轨迹位于所述第一次下降运动的轨迹的前斜上方。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述步骤S3中，所述梳子铲的运动还包括第三次水平运动，所述第三次水平运动位于所述第二次抬升运动之后。