[发明专利]一种梳子铲的变轨运动方法及猫砂盆

权利要求书

1.一种梳子铲的变轨运动方法，所述梳子铲设置在猫砂盆内，其特征在于：包括以下步骤：

S1，所述梳子铲可沿着所述猫砂盆的前后方向运动，所述梳子铲沿着所述猫砂盆向后运动的最终位置记为初始位置，所述梳子铲沿着所述猫砂盆向前运动的最终位置记为终止位置；

S2，所述梳子铲由所述初始位置朝向所述终止位置运动时，所述梳子铲的下端伸入到所述猫砂盆内的猫砂中，所述梳子铲下端可推动所述猫砂盆内的猫粪与猫砂接触并形成粪球，所述梳子铲可将所述粪球推动至所述猫砂盆的前侧；

S3，所述梳子铲由所述终止位置朝向所述初始位置运动时，所述梳子铲的下端与所述猫砂盆内的猫砂逐步分离并处于抬升状态并最终达到最高位置，此时所述梳子铲的下端与所述猫砂盆内的猫砂在竖直方向上的距离为最大间距；

S4，当所述梳子铲由所述最高位置运动至所在述初始位置，所述梳子铲向后下方运动，梳子铲由抬升状态改为降落状态，在梳子铲完全降落时，所述梳子铲重新回到所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤S2中，所述梳子铲的运动依次记为第一次下降运动、第一次水平运动和第一次抬升运动，其中所述梳子铲在做第一次水平运动时，此时梳子铲处于最低位置。

3.根据权利要求2所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤S3中，所述梳子铲的运动依次记为第二次下降运动、第二次水平运动和第二次抬升运动，所述第二次下降运动为所述第一次抬升运动的反向运动，所述第二次水平运动为所述第一次水平运动的反向运动，所述第二次抬升运动的轨迹位于所述第一次下降运动的轨迹的前斜上方。

4.根据权利要求2所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤S3中，所述梳子铲的运动还包括第三次水平运动，所述第三次水平运动位于所述第二次抬升运动之后。

5.根据权利要求2所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤S4中，所述梳子铲的运动记为第三次下降运动，所述梳子铲经过所述第三次下降运动后来到所述初始位置。

6.根据权利要求1所述的一种梳子铲的变轨运动方法，其特征于：所述步骤S2中，所述梳子铲向前运动至最终位置时，所述梳子铲的下端将粪球从所述猫砂盆的前侧推出。

7.一种猫砂盆，其特征在于：包括盆体、变轨组件和驱动组件；

所述盆体的左内侧壁和右内侧壁上对称设有导槽，所述导槽沿着所述盆体的前后方向呈抛物线形设置；

所述梳子铲设置在所述盆体内，所述梳子铲的左右两侧对称设有与所述导槽相接触的滚轮；

所述变轨组件包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块固定设置在所述盆体的左内侧壁和右内侧壁的后侧，所述第二导向块转动设置在所述盆体的左内侧壁和右内侧壁的后侧并位于所述第一导向块的前侧，所述第二导向块的前侧可转动至与所述导槽抵接，所述第二导向块的后上侧可转动至与所述第一导向块的前上侧相齐平或者高于所述第一导向块的前上侧；

所述驱动组件包括导轨、驱动盒、驱动机构和所述梳子铲，所述导轨水平固定设置在所述盆体的上侧，所述导轨的下侧沿着所述导轨的长向方向设有齿条，所述驱动盒竖直设置在所述盆体上，所述驱动盒的侧部与所述导轨滑动配合，所述驱动机构固定设置在所述驱动盒内，所述驱动机构与位于所述驱动盒外的第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述齿条相配合，所述梳子铲可竖直滑动的插接在所述驱动盒的前侧，所述梳子铲的后侧竖直设有弹簧片，所述所述弹簧片的下侧与所述梳子铲的后侧固定连接，所述弹簧片的上侧呈圆弧状且向后鼓出，所述驱动盒的前侧固定设有与所述弹簧片相对应的凸条。