[发明专利]一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法

权利要求书

1.一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：包括验标装置，所述验标装置包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机、陪试电机控制器、上位机和控制板；所述被试电机和陪试电机同轴连接；所述控制板通过CAN总线分别通信连接于所述上位机、被试电机控制器和陪试电机控制器；所述验标方法包括如下步骤：

S1、通过上位机发送标定方案给控制板；

S2、控制板根据标定方案控制被试电机控制器开启转速模式或扭矩模式，使得被试电机以恒定的转速或扭矩运行；

S3、控制板根据标定方案控制陪试电机控制器依据标定流程定时输出不同工况下的扭矩，从而使得被试电机控制器根据不同工况进行控制参数的自适应调节；

S4、控制板根据不同标定工况下，被试控制器的控制参数和陪试电机控制器的输出参数制定标定报告；

S5、控制板根据标定报告对被试电机控制器的控制参数进行校对。

2.如权利要求1所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：在步骤S1中，所述标定方案包括运行特性标定方案；在步骤S2中，当接收到运行特性标定方案时，控制板控制被试电机控制器开启转速模式，使得被试电机以恒定的转速运行。

3.如权利要求2所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：在步骤S2中，在设定的运行时间内，控制板检查被试电机的运行方向和转速是否符合要求，若符合要求则执行步骤S3，否则向上位机发送运行方向和/或转速异常报警。

4.如权利要求2所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：在步骤S3中，若控制板检查到被试电机的转速超出设定阈值，则说明标定工况存在异常，控制板立即控制陪试电机控制器执行撤销扭矩指令，直至陪试电机停止运行后，再重新执行步骤S2开始标定流程。

5.如权利要求1所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：在步骤S1中，所述标定方案还包括启动特性标定方案；在步骤S2中，当接收到启动特性标定方案时，控制板控制被试电机控制器开启扭矩模式，使得被试电机以恒定的扭矩运行。

6.如权利要求4所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：在步骤S3中，在被试电机启动瞬间，控制板检查被试电机的运行方向和启动扭矩是否符合要求，若符合要求则执行步骤S3，否则向上位机发送运行方向和/或扭矩异常报警。

7.如权利要求4所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：在步骤S3中，在设定的启动时间内，控制板检查被试电机的转速是否达到设定要求，若是则说明油泵电机启动成功，启动特性的标定流程结束，否则向上位机发送启动异常报警。

8.如权利要求1所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：还包括扭矩转速传感器和扭矩转速采样板；所述扭矩转速传感器设置于所述被试电机和陪试电机之间，所述扭矩转速采样板电连接于所述扭矩转速传感器和所述控制板，并通过CAN总线通信连接于所述控制板；在步骤S2中，控制板通过所述扭矩转速采样板检查被试电机的转速和扭矩是否符合要求。

9.如权利要求1所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：所述陪试电机内设有电机旋转变压器，所述陪试电机控制器内有连接于所述电机旋转变压器的旋变解码器；在步骤S2中，控制板通过所述陪试电机控制器获取被试电机的运行方向和转速/扭矩是否符合要求。

10.如权利要求1所述的一种新能源客车的油泵系统或气泵系统验标方法，其特征在于：所述被试电机为油泵电机或气泵电机。