[发明专利]一种雷达光路联调系统及方法

说明书

本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种雷达光路联调系统及方法，包括支撑组件，第一调节组件和第二调节组件。使用时将雷达放置到支撑架上，调整第一调整组件和第二调整组件的位置使得可以接触发射透镜和反射镜，然后同时进行调节，使得调光可以完成，具体的方式是转动调节螺杆带动调节滑块转动，使得第一连接件靠近并和发射透镜连接，滑动调节板靠近反射镜，并通过第二连接件和反射镜连接，然后移动齿轮，使得齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，此时再次转动调节螺杆即可带动第一连接件和发射透镜转动调节，第二连接件通过齿轮移动以带动反射镜转动调节，从而可以同时进行调整，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种雷达光路联调系统及方法。

背景技术

激光雷达系统在三维环境测量及感知中具有重要应用价值，激光雷达一般都是由核心测距机芯和扫描装置组成。测距机芯一般由激光发射器、激光接收器、信号处理模块组成。测距的原理是利用飞行时间法(TimeOfFlight，简称TOF)，通过给目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从物体返回的光，通过计算光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离，从而进行3D成像。

现有专利CN115166692A提供一种激光雷达光路调节装置，其包括调节装置本体和转接件；调节装置本体具有调节工位，且调节工位中设置有连接件；转接件与连接件背离调节工位的一端可拆卸连接；转接件至少包括用于调节发射透镜的第一转接件和用于调节接收板的第二转接件；第一转接件、第二转接件可相互替换安装于连接件。该激光雷达光路调节装置具有操作调光简单、可巧妙运用于双机芯旁轴对射式激光雷达调光操作的优点。

但是采用上述方式一次只能调整一个镜片，这样降低了工作效率，使得使用不够方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达光路联调系统及方法，旨在可以同时调整发射头颈和反射镜，提高工作效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种雷达光路联调系统，包括支撑组件，所述支撑组件用于对这个系统提供支撑；

第一调节组件，所述第一调节组件用于对发射透镜进行调节；

第二调节组件，所述第二调节组件用于在第一调节组件调试的同时对反射镜进行调节；

所述支撑组件包括底座和支撑架，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座顶部，所述第一调节组件包括调节螺杆、调节滑块、第一齿条、第一快拆头和第一连接件，所述调节滑块与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述调节螺杆与所述底座转动连接，并与与所述调节滑块螺纹连接，所述第一齿条固定在所述调节滑块上，所述第一快拆头可拆卸地连接在所述调节滑块上，所述第一连接件与所述第一快拆头连接，所述第二调节组件包括调节板、第二快拆头、第二齿条、第二连接件和齿轮，所述调节板与所述支撑架滑动连接，并位于所述第一齿条的一侧，所述第二齿条固定在所述调节板上，所述第二快拆头可拆卸地连接在所述调节板上，所述第二连接件与所述第二快拆头连接，所述齿轮可调整的设置在所述支撑架的一侧，并与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。

其中，所述支撑组件还包括安装板，所述安装板设置在所述底座底部。

其中，所述安装板包括两个板体和夹紧螺杆，两个所述板体与所述底座滑动连接，并位于所述底座的底部，所述夹紧螺杆具有两端相反的螺纹，所述夹紧螺杆与所述底座转动连接，并与两个所述板体螺纹连接。

其中，所述支撑架包括滑动调节器、支撑板和架体，所述架体固定在所述底座上，所述滑动调节器与所述架体滑动连接，并位于所述架体的顶部，所述支撑板设置在所述滑动调节器上，所述滑动调节器用于调整所述支撑板的高度。

其中，所述支撑板包括支撑板本体和调整电机，所述调整电机与所述滑动调节器固定连接，并位于所述滑动调节器的一侧，所述支撑板本体与所述调整电机的输出端固定连接。