[发明专利]一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备

说明书

本申请提供了一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取摄像头所拍摄的目标区域的区域图像；对所述目标区域的区域图像进行识别，确定至少一个被丢弃垃圾的实际尺寸和垃圾类型；根据至少一个被丢弃垃圾实际尺寸和垃圾类型，生成第一报警信息和/或第二报警信息；将第一报警信息发送至第一移动设备中，以使第一类工作人员基于第一报警信息对第一类垃圾进行处理；将第二报警信息发送至第二移动设备中，以使第二类工作人员基于第二报警信息对第二类垃圾进行处理。达到即避免垃圾长时间裸露，及时对被丢弃垃圾进行处理，又避免了需要人员对垃圾桶进行实时值守的效果。

技术领域

本申请涉及垃圾分类处理技术领域，具体而言，涉及一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备。

背景技术

目前，对垃圾的分类多为在室外用不同的放置在地面的垃圾桶进行分类投放。

容易出现垃圾散落在垃圾桶周围，并且受限于垃圾桶的尺寸和容量限制，不仅需要专人值守在垃圾桶前进行管理，而且在垃圾尺寸过大无法投放至垃圾桶内或没有与垃圾类型对应的垃圾桶无法对垃圾进行投放时，只能放置在地面上时，无法及时通知工作人员进行处理，导致垃圾裸露时间过长，造成环境污染。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备，能够通过对垃圾存储机构负极区域的图像进行识别，根据被丢弃垃圾的垃圾类型和垃圾尺寸，及时通知对应的工作人员进行处理，解决现有技术中存在的需要专人值守在垃圾桶前进行管理，而且在垃圾尺寸过大无法投放至垃圾桶内或没有与垃圾类型对应的垃圾桶无法对垃圾进行投放时，只能放置在地面上时，无法及时通知工作人员进行处理，导致垃圾裸露时间过长，造成环境污染的问题，达到即可以保护环境避免垃圾长时间裸露，及时对被丢弃垃圾进行处理，又避免了需要人员对垃圾桶进行实时值守的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法，所述垃圾存储机构包括，多个垃圾桶和多个垃圾投放口，所述多个垃圾桶设置于所述垃圾存储机构的地下安装槽内，每个垃圾投放口与一个垃圾桶相对设置，每个垃圾桶用于存储一种垃圾，其中，所述方法包括：获取摄像头所拍摄的目标区域的区域图像，所述目标区域包括垃圾存储机构以及预先设定的所述垃圾存储机构附近的区域；对所述目标区域的区域图像进行识别，确定至少一个被丢弃垃圾的实际尺寸和垃圾类型；根据至少一个被丢弃垃圾实际尺寸和垃圾类型，生成第一报警信息和/或第二报警信息，所述垃圾类型包括第一类垃圾和第二类垃圾，其中，第一类垃圾为可以通过任意一个垃圾投放口投放入存储一种垃圾的一个垃圾桶中的垃圾，第二类垃圾为无法通过任意一个垃圾投放口投放入存储一种垃圾的一个垃圾桶中的垃圾；将第一报警信息发送至第一移动设备中，以使第一类工作人员基于第一报警信息对第一类垃圾进行处理；将第二报警信息发送至第二移动设备中，以使第二类工作人员基于第二报警信息对第二类垃圾进行处理。

可选地，通过以下方式确定每个被丢弃垃圾的实际尺寸：从所述区域图像中提取出该被丢弃垃圾对应的切割图像；确定所述切割图像中的该被丢弃垃圾的旋转角度和所述切割图像中的该被丢弃垃圾的占用尺寸，所述该被丢弃垃圾的旋转角度用于指示目标垃圾在目标图像中相对于该被丢弃垃圾正面的旋转角度；根据该被丢弃垃圾的旋转角度和占用尺寸，确定所述被丢弃垃圾的实际尺寸。

可选地，从所述区域图像中提取出该被丢弃垃圾对应的切割图像的步骤包括：对所述区域图像进行识别，从所述区域图像中确定出所述区域图像中的每个被丢弃垃圾在所述区域图像中的参考坐标以及每个被丢弃垃圾的图像切割尺寸；根据每个被丢弃垃圾在所述区域图像中的参考坐标以及每个被丢弃垃圾的图像切割尺寸，得到每个被丢弃垃圾对应的切割图像。

可选地，通过以下方式确定每个被丢弃垃圾的参考坐标：对所述切割图像进行灰度化处理，得到第一中间图像；去除第一中间图像中超过预设亮度值的像素点，得到第二中间图像；将第二中间图像以预设的尺寸进行分割，得到多个第三中间图像；将多个第三中间图像按照位置顺序依次输入至训练后的图片处理模型中，得到该被丢弃垃圾在所述区域图像中的参考坐标。