[发明专利]一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种用于垃圾存储机构的垃圾处理方法，其特征在于，所述垃圾存储机构包括，多个垃圾桶和多个垃圾投放口，所述多个垃圾桶设置于所述垃圾存储机构的地下安装槽内，每个垃圾投放口与一个垃圾桶相对设置，每个垃圾桶用于存储一种垃圾，

其中，所述方法包括：

获取摄像头所拍摄的目标区域的区域图像，所述目标区域包括垃圾存储机构以及预先设定的所述垃圾存储机构附近的区域；

对所述目标区域的区域图像进行识别，确定至少一个被丢弃垃圾的实际尺寸和垃圾类型；

根据至少一个被丢弃垃圾实际尺寸和垃圾类型，生成第一报警信息和/或第二报警信息，所述垃圾类型包括第一类垃圾和第二类垃圾，其中，第一类垃圾为通过任意一个垃圾投放口投放入存储一种垃圾的一个垃圾桶中的垃圾，第二类垃圾为无法通过任意一个垃圾投放口投放入存储一种垃圾的一个垃圾桶中的垃圾；

将第一报警信息发送至第一移动设备中，以使第一类工作人员基于第一报警信息对第一类垃圾进行处理；

将第二报警信息发送至第二移动设备中，以使第二类工作人员基于第二报警信息对第二类垃圾进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个被丢弃垃圾的实际尺寸：

从所述区域图像中提取出该被丢弃垃圾对应的切割图像；

确定所述切割图像中的该被丢弃垃圾的旋转角度和所述切割图像中的该被丢弃垃圾的占用尺寸，该被丢弃垃圾的旋转角度用于指示目标垃圾在目标图像中相对于该被丢弃垃圾正面的旋转角度；

根据该被丢弃垃圾的旋转角度和占用尺寸，确定所述被丢弃垃圾的实际尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述区域图像中提取出该被丢弃垃圾对应的切割图像的步骤包括：

对所述区域图像进行识别，从所述区域图像中确定出所述区域图像中的每个被丢弃垃圾在所述区域图像中的参考坐标以及每个被丢弃垃圾的图像切割尺寸；

根据每个被丢弃垃圾在所述区域图像中的参考坐标以及每个被丢弃垃圾的图像切割尺寸，得到每个被丢弃垃圾对应的切割图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个被丢弃垃圾的参考坐标：

对所述切割图像进行灰度化处理，得到第一中间图像；

去除第一中间图像中超过预设亮度值的像素点，得到第二中间图像；

将第二中间图像以预设的尺寸进行分割，得到多个第三中间图像；

将多个第三中间图像按照位置顺序依次输入至训练后的图片处理模型中，得到该被丢弃垃圾在所述区域图像中的参考坐标。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述切割图像中的被丢弃垃圾的旋转角度：

对所述切割图像进行二值化处理，并从二值化处理后的切割图像中确定出垃圾占用图像；

对所述垃圾占用图像进行边沿检测，得到至少一个二值化连通区域；

根据预设的过滤规则对至少一个二值化连通区域进行筛选，得到目标二值化连通区域；

基于训练后的卷积神经网络算法，根据目标二值化连通区域，确定所述目标图像中的该被丢弃垃圾的旋转角度和所述目标图像中的该被丢弃垃圾的占用尺寸。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述被丢弃垃圾的实际尺寸是否大于预设的被丢弃垃圾最大值；

若所述被丢弃垃圾的实际尺寸大于预设的被丢弃垃圾最大值，则删除所述被丢弃垃圾；

若所述被丢弃垃圾的实际尺寸小于或等于预设的被丢弃垃圾最大值，则判断所述被丢弃垃圾的实际尺寸是否小于预设的被丢弃垃圾最小值；

若所述被丢弃垃圾的实际尺寸小于预设的被丢弃垃圾最小值，则删除该被丢弃垃圾。