[发明专利]一种调节阀自动组装设备

权利要求书

1.一种调节阀自动组装设备，其特征在于，包括一级组装组件(1)，所述一级组装组件(1)包括柜体，所述柜体上设有一级转盘(11)，所述一级转盘(11)上设有一级装料座(13)，所述一级装料座(13)上设有取料组件，所述取料组件包括固定座(31)，所述固定座(31)上设有取料气缸(32)，所述取料气缸(32)输出端设有取料座(33)，所述取料座(33)上设有夹料气缸一(34)，所述夹料气缸一(34)输出端设有夹座(35)，所述取料组件相邻一侧设有旋转取料组件，所述旋转取料组件包括旋转电机(41)，所述旋转电机(41)输出端设有夹料气缸二(42)，所述夹料气缸二(42)输出端设有夹头(43)，所述旋转取料组件相邻一侧设有推料机构，所述推料机构包括立柱(51)，所述立柱(51)上设有推送气缸(52)，所述推送气缸(52)输出端设有推头(53)，所述推头(53)与一级装料座(13)相配合，推头(53)相对的一级装料座(13)上方设有压料组装组件，所述压料组装组件包括安装座(61)，所述安装座(61)上设有下压气缸(62)，所述下压气缸(62)输出端设有压座(63)，所述压座(63)与一级装料座(13)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种调节阀自动组装设备，其特征在于：所述取料组件呈并排装设有多组，每组所述取料组件相对的一侧设有一级转料座(12)，所述一级转料座(12)与一级装料座(13)一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种调节阀自动组装设备，其特征在于：所述一级组装组件(1)相邻一侧设有二级组装组件(7)，所述二级组装组件(7)包括柜体，所述柜体上设有固定架(71)，所述固定架(71)上设有横滑轨(72)，所述横滑轨(72)上设有横滑块(73)，所述横滑块(73)上设有竖滑轨(74)，所述竖滑轨(74)上设有竖滑块(75)，所述上设有取料头(76)，所述柜体上设有装配架(77)。

4.根据权利要求3所述的一种调节阀自动组装设备，其特征在于：所述三级组装组件(8)，所述三级组装组件(8)包括二级转盘(81)，所述二级转盘(81)上设有二级装料座(82)，所述二级转料座(82)外侧设有装料组件，所述装料组件装配气缸(83)，所述装配气缸(83)输出端设有装配座(84)，所述装配座(83)上设有装夹头(85)，所述柜体上设有下料通道(86)。

5.根据权利要求4所述的一种调节阀自动组装设备，其特征在于：所述一级组装组件(1)、二级组装组件(7)以及三级组装组件(8)上均设有送料组件，所述送料组件包括上料架(21)，所述上料架(21)上设有振动给料机(22)，所述振动给料机(22)输出端设有输送带(24)，所述输送带(24)下方设有支撑座(23)。