[发明专利]一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置

权利要求书

1.一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，包括三组沿圆周排布的支撑装置组件，每组支撑装置组件包括一组轴向支撑组件和一组横向支撑组件；

轴向支撑组件包括转轴座(1)、横梁(2)、转动柔节(3)、三角架(4)、轴向支撑柔杆(5)和轴向支撑盘(6)；

横梁(2)中部利用转轴座(1)支撑于外部结构上，转轴座(1)为提供绕R方向的转动自由度和绕T方向的转动自由度的柔性铰链结构；

横梁(2)两端利用三角架(4)支撑于外部结构上，三角架(4)与横梁(2)的端部通过转动柔节(3)连接，转动柔节(3)为提供绕R方向的转动自由度和绕T方向的转动自由度的柔性铰链结构；

轴向支撑盘(6)通过轴向支撑柔杆(5)安装于三角架(4)的三个端部上方；轴向支撑盘(6)与反射镜背部粘接，轴向支撑柔杆(5)两端为提供沿R方向平动自由度和沿T方向平动自由度的柔性铰链结构；

横向支撑组件包括横向支座(7)、横向拉杆(8)和横向支撑盘(9)；

横向支座(7)位于横梁(2)一侧，横向支座(7)下端固定于外部结构上，横向拉杆(8)一端连接于横向支座(7)上端，横向拉杆(8)另一端连接横向支撑盘(9)，横向支撑盘(9)与反射镜背部粘接，横向拉杆(8)用于约束横向支撑盘(9)沿T方向的平动自由度；

三组支撑装置组件对反射镜形成R方向的平动自由度、T方向的平动自由度、Z方向的平动自由度、绕R方向的转动自由度、绕T方向的转动自由度、绕Z方向的转动自由度的约束；

所述R方向和T方向分别为反射镜的半径方向和切向，Z方向为反射镜回转轴方向。

2.根据权利要求1所述的一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，每组横向支撑组件中包含两个横向支座(7)、两个横向拉杆(8)和两个横向支撑盘(9)；

两个横向支座(7)位于横梁(2)同一侧；

两个横向支撑盘(9)分别位于三角架(4)中心的上方。

3.根据权利要求1所述的一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，横向拉杆(8)一端通过径向球轴承连接于横向支座(7)上端。

4.根据权利要求2所述的一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，相邻两组轴向支撑组件中的横梁(2)呈60°排布；

每组横向支撑组件中的两个横向支座(7)位于横梁(2)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，转轴座(1)为直圆形柔性铰链结构，转轴座(1)的上端和下端分别与外部结构和横梁(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，转动柔节(3)为采用两层正交的直圆形柔性铰链结构；

转动柔节(3)的上端和下端分别与横梁(2)的端部和三角架(4)的中心固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，轴向支撑柔杆(5)两端采用直圆形柔性铰链结构；

直圆形柔性铰链结构用于使轴向支撑柔杆(5)两端受力时进行沿R方向和T方向的平动，并约束轴向支撑柔杆(5)沿Z轴的平动。

8.根据权利要求1所述的一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，轴向支撑柔杆(5)在不受力状态下与外部结构表面垂直。

9.根据权利要求1所述的一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，横梁(2)为上端长度大于下端长度的梯形结构。

10.根据权利要求1所述的一种完全约束的反射镜多点平衡背部支撑装置，其特征在于，横梁(2)与三角架(4)设有多个减重槽。