[发明专利]一种复杂林地高检测率的无人机遥感图像林木单株检测方法

权利要求书

1.一种复杂林地高检测率的无人机遥感图像林木单株检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

11)数据采集与预处理：利用无人机搭载可见光相机，采集复杂林地的森林遥感图像，森林遥感图像包括目标地区可见图像和高程信息，通过专业软件拼合生成目标区域的DEM、DSM和正射影像并进行数据预处理；

12)轻量级林木单株检测模型的构建：轻量级林木单株检测模型包括正射影像重建模块和SC-RetinaNet网络，SC-RetinaNe网络引入了shffleNetv2模块和C3-CBAM模块对RetinaNet网络进行了改进；

13)轻量级林木单株检测模型的训练：将预处理后的数据输入轻量级林木单株检测模型进行训练；

14)待检测无人机遥感图像的获取：获取待检测无人机遥感图像，并对其进行预处理；

15)无人机遥感图像林木单株检测结果的获得：将预处理后的无人机遥感图像输入训练后的轻量级林木单株检测模型，获得无人机遥感图像林木单株检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种复杂林地高检测率的无人机遥感图像林木单株检测方法，其特征在于，所述数据采集与预处理包括以下步骤：

21)使用无人机搭载相机采集目标地区可见图像和高程信息，拼合生成目标地区DEM、DSM和正射影像；

22)对拼合生成的DEM、DSM数据做图像叠加，得到归一化数字表面模型数据NDSM，归一化数字表面模型数据计算如下所示：

NDSM＝DSM-DEM；

对DEM数据做地形处理，根据坡度计算公式生成坡度数据，坡度计算公式如下：

[dz/dx]＝((c+2f+i)-(a+2d+g)/(8*x_cellsize))

[dz/dy]＝((g+2h+i)-(a+2d+c)/(8*y_cellsize))

其中，字母a至i表示中心像元e及其相邻的八个像元值，相邻的八个像元确定水平增量和垂直增量；

x_cellsize表示一个像元在水平方向上的长度，y_cellsize表示一个像元在垂直方向上的长度，dz/dx为表面从中心像元开始在水平方向上的变化率，即像元e在x方向上的变化率，dz/dy为表面从中心像元开始在垂直方向上的变化率，即像元e在y方向上的变化率，ATAN为返回数字的反正切值函数，slop_redians为中心像元e的坡度。