[发明专利]一种动力电池焊缝检测方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种动力电池焊缝检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取焊接图像，对所述焊接图像进行焊区定位以获得焊缝区域；沿所述焊缝区域的宽度方向生成若干条圆弧环直线，基于焊接图像的深度信息分别为每条所述圆弧环直线赋予其所在位置的深度数据形成焊缝轮廓线；识别所述焊缝轮廓线的关键特征点，基于所述关键特征点的特征信息判断焊缝是否存在缺陷，并将判断结果进行展示。本发明通过多次定位标记出焊缝区域后，沿焊缝区域的宽度方向布设若干条圆弧环直线，通过圆弧环直线的疏密状态来确定焊缝识别的精确度，减少出现漏检的情况，提高焊缝检测准确率。

技术领域

本发明涉及动力电池质量检测领域，尤其涉及一种动力电池焊缝检测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

动力锂电池作为新能源汽车动力的来源，其品质的安全稳定关乎用户的驾驶体验和生命安全，而关键部位的缺陷检测效率则决定着电池厂家的生产效率以及动力电池产品本身的使用寿命。为确保动力锂电的密封性，常规的做法是将电解液通过注液孔注入电池模组内部，然后安装密封钉，再采用焊接的方式填充密封钉和锂电外壳的缝隙。动力锂电生产的原材料和生产过程、工艺决定了其生产环境易受污染，焊接会因环境污染物和工艺出现气孔、飞溅等表面缺陷类的质量问题。动力锂电池焊缝检测非常关键，但目前的三维视觉检测方案由于3D传感器在运动方向存在盲区，在运动方向上容易忽略裂纹、焊黑、侧壁小针孔和小凹坑等小缺陷，容易出现漏检的情况，导致误检率偏高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种动力电池焊缝检测方法，可提高焊缝检测准确度，避免出现漏检情况。

本发明的目的之二在于提供一种动力电池焊缝检测系统，执行上述方法。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种动力电池焊缝检测方法，包括：

获取焊接图像，对所述焊接图像进行焊区定位以获得焊缝区域；

沿所述焊缝区域的宽度方向生成若干条圆弧环直线，基于焊接图像的深度信息分别为每条所述圆弧环直线赋予其所在位置的深度数据形成焊缝轮廓线；

识别所述焊缝轮廓线的关键特征点，基于所述关键特征点的特征信息判断焊缝是否存在缺陷，并将判断结果进行展示。

进一步地，所述焊接图像通过3D相机拍摄所得，使拍摄得到的所述焊接图像具有对应的深度信息。

进一步地，所述焊区定位的方法为：

基于所述焊接图像的深度信息对密封钉高度进行高度抽取，将抽取后的图像转换为灰度图像；

对转换后的灰度图像进行阈值处理，根据灰度图像的灰度值分布情况进行阈值提取以提取出主体轮廓，根据所述主体轮廓生成所述焊缝区域。

进一步地，根据所述主体轮廓生成所述焊缝区域的方法为：

将所述主体轮廓的中心作为密封钉中心，并以所述主体轮廓的最大环宽作为焊缝半径，根据所述密封钉中心以及所述焊缝半径生成内圆环线以及外圆环线，将所述内圆环线以及所述外圆环线之间的区域标记为所述焊缝区域。

进一步地，生成所述圆弧环直线的方法为：

获取自定义设置的检测精度参数确定直线间隙，按照所述直线间隙在所述焊缝区域内均匀生成若干条所述圆弧环直线。

进一步地，所述关键特征点包括所述焊缝轮廓线的最外点、最内点、最高点以及最低点；根据所述关键特征点获得的所述特征信息包括焊缝最大高度值、焊缝最小高度值以及焊缝宽度值。

进一步地，所述判断绗缝是否存在缺陷的方法为：