[发明专利]一种动力电池焊缝检测方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种动力电池焊缝检测方法，其特征在于，包括：

获取焊接图像，对所述焊接图像进行焊区定位以获得焊缝区域；

沿所述焊缝区域的宽度方向生成若干条圆弧环直线，基于焊接图像的深度信息分别为每条所述圆弧环直线赋予其所在位置的深度数据形成焊缝轮廓线；

识别所述焊缝轮廓线的关键特征点，基于所述关键特征点的特征信息判断焊缝是否存在缺陷，并将判断结果进行展示。

2.根据权利要求1所述的动力电池焊缝检测方法，其特征在于，所述焊接图像通过3D相机拍摄所得，使拍摄得到的所述焊接图像具有对应的深度信息。

3.根据权利要求2所述的动力电池焊缝检测方法，其特征在于，所述焊区定位的方法为：

基于所述焊接图像的深度信息对密封钉高度进行高度抽取，将抽取后的图像转换为灰度图像；

对转换后的灰度图像进行阈值处理，根据灰度图像的灰度值分布情况进行阈值提取以提取出主体轮廓，根据所述主体轮廓生成所述焊缝区域。

4.根据权利要求3所述的动力电池焊缝检测方法，其特征在于，根据所述主体轮廓生成所述焊缝区域的方法为：

将所述主体轮廓的中心作为密封钉中心，并以所述主体轮廓的最大环宽作为焊缝半径，根据所述密封钉中心以及所述焊缝半径生成内圆环线以及外圆环线，将所述内圆环线以及所述外圆环线之间的区域标记为所述焊缝区域。

5.根据权利要求4所述的动力电池焊缝检测方法，其特征在于，生成所述圆弧环直线的方法为：

获取自定义设置的检测精度参数确定直线间隙，按照所述直线间隙在所述焊缝区域内均匀生成若干条所述圆弧环直线。

6.根据权利要求1所述的动力电池焊缝检测方法，其特征在于，所述关键特征点包括所述焊缝轮廓线的最外点、最内点、最高点以及最低点；根据所述关键特征点获得的所述特征信息包括焊缝最大高度值、焊缝最小高度值以及焊缝宽度值。

7.根据权利要求6所述的动力电池焊缝检测方法，其特征在于，判断绗缝是否存在缺陷的方法为：

基于预先构建的缺陷数学模型对所述关键特征点的特征信息进行计算以获得焊缝缺陷长度，结合所述焊缝缺陷长度以及焊缝特征进行判断确定是否存在缺陷。

8.一种动力电池焊缝检测系统，其特征在于，执行如权利要求1~7任一所述的动力电池焊缝检测方法；所述系统包括：

第一处理模块，用于获取焊接图像，对所述焊接图像进行焊区定位以获得焊缝区域；

第二处理模块，用于沿所述焊缝区域的宽度方向生成若干条圆弧环直线，基于焊接图像的深度信息分别为每条所述圆弧环直线赋予其所在位置的深度数据形成焊缝轮廓线；

第三处理模块，用于识别所述焊缝轮廓线的关键特征点，基于所述关键特征点的特征信息判断焊缝是否存在缺陷，并将判断结果进行展示。

9.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~7任一所述的动力电池焊缝检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1~7任一所述的动力电池焊缝检测方法。