[发明专利]一种钢筋定长自动剪切装置及方法

权利要求书

1.一种钢筋定长自动剪切装置，其特征在于：它包括剪切机构(1)、剪切气缸(2)、机械臂(3)、机械臂油缸(4)、底座转盘(5)、连接法兰盘(6)，所述剪切机构(1)与剪切气缸(2)机械连接，且剪切机构(1)通过连接法兰盘(6)与机械臂油缸(4)的上方相连接，机械臂油缸(4)的下端安装在底座转盘(5)，所述底座转盘(5)上设有机械臂油缸(4)，机械臂油缸(4)与机械臂(3)机械连接；

所述剪切机构(1)包括了钢筋出口夹取机构(11)、钢筋夹持钳(12)、剪切钳(13)、激光传感器(14)、钢筋入口夹取机构(15)、保护外壳(16)、入口电机(17)、出口电机(18)，所述保护外壳(16)的上方安装有入口电机(17)，入口电机(17)机械连接其钢筋出口夹取机构(11)，且保护外壳(16)的下方安装有出口电机(18)，出口电机(18)与钢筋入口夹取机构(15)机械连接，所述钢筋夹持钳(12)设置在剪切钳(13)的下端，剪切钳(13)与剪切气缸(2)机械连接，所述保护外壳(16)上设有激光传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋定长自动剪切装置，其特征在于：所述激光传感器(14)设有至少两个，且对称分布在保护外壳(16)内壁的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋定长自动剪切装置，其特征在于：所述钢筋夹持钳(12)包括了夹持气缸(12-1)、夹持头(12-2)、夹持防滑板(12-3)，所述夹持防滑板(12-3)螺栓连接在夹持头(12-2)上，且夹持头(12-2)与夹持气缸(12-1)机械连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋定长自动剪切装置，其特征在于：所述剪切钳(13)包括了联动杆(13-1)、剪切头(13-2)、安装底座(13-3)，所述剪切头(13-2)通过联动杆(13-1)与剪切气缸(2)机械连接，且剪切气缸(2)与夹持气缸(12-1)分别安装在安装底座(13-3)的上下两端。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋定长自动剪切装置，其特征在于：所述钢筋入口夹取机构(15)包括了后固定片(15-1)、推动连板(15-2)、推动气缸(15-3)、夹紧传送带(15-4)、前固定片(15-5)，所述入口电机(17)贯穿后固定片(15-1)与夹紧传送带(15-4)传动连接，且入口电机(17)的输出端活动连接在前固定片(15-5)，所述后固定片(15-1)与前固定片(15-5)固定连接在推动连板(15-2)上，且推动连板(15-2)与推动气缸(15-3)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋定长自动剪切装置，其特征在于：所述钢筋出口夹取机构(11)的结构与钢筋入口夹取机构(15)的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋定长自动剪切装置，其特征在于：所述机械臂(3)上设有若干个为其机械臂(3)提供动力的液压缸(301)。

8.一种钢筋定长自动剪切装置及方法，其操作方法具体为：

1)通过机械臂(3)进行调节剪切机构(1)的工作姿态；

2)调节控制连接法兰盘(6)，使其剪切机构(1)更符合当前工作；

3)通过钢筋入口夹取机构(15)夹取所要剪切的钢筋，并利用夹紧传送带(15-4)实现钢筋的向前运动至钢筋出口夹取机构(11)；

4)钢筋被夹紧传送带(15-4)带动到达激光传感器(14)时，激光传感器(14)开始进行长度测量；

5)当钢筋运动到设置的长度时，通过剪切气缸(2)带动剪切钳(13)剪断钢筋，而钢筋夹持钳(12)会夹持住钢筋；

6)以此往复直至结束。