[发明专利]一种抗干扰的目标检测方法及系统

说明书

本发明涉及雷达检测领域，提供了一种抗干扰的目标检测方法，包括：S1：接收模拟回波信号，并转换成数字信号；S2：对每一个信号点进行幅度阈值、差值幅度阈值的干扰信号检测，获取信号中的干扰点，其中幅度阈值和差值幅度阈值为对信号点的差值最大值、差值累加值和数值最大值统计后，动态调整的阈值；S3：对检测出的干扰点进行抑制；S4：将完成干扰点抑制的数字信号作为输入，进行傅里叶变换；S5：依次将傅里叶信号点输入MTD/MTI检测器进行检测，若变化幅度大于检测阈值，则认定有目标活动，其中，检测阈值为对干扰点的差值累加值统计后，动态调整的阈值。根据干扰统计结果动态调整干扰信号检测的阈值，较好的平衡了雷达的误报和漏报特征。

技术领域

本发明涉及雷达检测的技术领域，尤其涉及一种抗干扰的目标检测方法及系统。

背景技术

在人体感应领域，传统方案采用红外或者声音探测，若检测到红外特征和/或声音信号，则认为附近有人类活动。近年来，采用电磁波雷达进行人体感应的方案日益增多，其原理为检测人体运动导致的电磁波的反射信号，若信号强度变化超过了给定的阈值，则认为附近有人类活动。

进一步地，一些电磁波雷达方案采用了调频连续波（FMCW）体制的雷达，由于调频连续波雷达可以同时进行距离和多普勒探测，使得雷达具备了感知特定距离范围内的人类活动的能力。FMCW体制的雷达可将不同距离的反射回波映射到不同的频率，接收机通过接收反射回波，并进行傅里叶变换，每个傅里叶变换后的计算结果单元（RangeBin）体现了给定距离内的雷达信号回波能量。通过分析回波能量的变化幅度（MTI/MTD），若变化幅度大于给定阈值，则认为在给定距离内有人类活动；统计变化幅度的方法种类较多，如延迟线对消及其各类变体，滤波器组，傅里叶变换统计等等。

但是，在现实工作中，回波能量的变化可能由于干扰导致，干扰的来源可能是同频或者邻频的雷达，同频或邻频的通信设备，电网电源/设备产生的高次谐波/高频分量等等。此种干扰，往往导致误报。为了抑制误报，业内也有若干广泛采用的抗干扰检测，消除技术，在发射波形层面，可采用频率随机化、相位随机化、时间随机化等波形随机化技术减少干扰冲突的概率/抑制峰值干扰，在接收机层面，往往通过检测时域信号逐个样本的信号差异大于给定阈值，则认为存在干扰。

在现有技术中，通过以下步骤降低干扰信号的影响：雷达接收回波信号后通过模拟-数字转换器采样成为数字信号；定义幅度阈值对干扰信号进行检测；当检测到被干扰点后，对干扰信号进行抑制；对于调频连续波雷达，将完成干扰信号抑制的信号作为输入，进行傅里叶变换；将完成傅里叶变换后的信号送入MTD/MTI检测器进行给定距离内是否有人类活动的检测；输出目标活动。

但是以上现有技术，依然存在以下三点不足之处：

（1） 干扰信号抑制可以在一定程度上抑制干扰，但是并不能可靠的还原信号；这导致“干扰抑制”后的信号特征同实际信号特征往往存在区别，一旦将该类信号送入动目标指示/检测器，容易造成误报；为了抑制误报，动目标检测器的检测门限不得不进行相应的保守设计，这导致检测灵敏度降低。

（2） 对于干扰信号检测的幅度阈值的选择依赖数据统计和经验；通常来说，若阈值较低，则抗干扰能力较强，但较低的阈值可能导致将正常的运动误判为干扰，造成漏报；为避免漏报的存在，往往只能设计较大的阈值。

对于信号强度低于阈值的输入信号无法有效进行干扰检测和抑制。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种抗干扰的目标检测方法及系统，根据干扰统计结果动态调整干扰信号检测的阈值，较好的平衡了雷达的误报和漏报特征。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抗干扰的目标检测方法，包括以下步骤：

S1：雷达接收模拟回波信号，并通过模拟-数字转换器将所述回波信号转换成数字信号；