[发明专利]一种抗干扰的目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种抗干扰的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：雷达接收模拟回波信号，并通过模拟-数字转换器将所述回波信号转换成数字信号；

S2：对所述数字信号中的每一个信号点进行包括幅度阈值、差值幅度阈值在内的干扰信号检测，获取所述数字信号中的干扰点，其中，所述幅度阈值和所述差值幅度阈值为对所述数字信号中所述信号点的差值最大值、差值累加值和数值最大值进行统计后，动态调整的阈值；

S3：对检测出的所述干扰点进行抑制；

S4：将完成所述干扰点抑制的所述数字信号作为输入，进行傅里叶变换，生成傅里叶信号；

S5：依次将所述傅里叶信号中傅里叶信号点的输入MTD/MTI检测器进行检测，若所述傅里叶信号点的变化幅度大于检测阈值，则认定有目标活动，其中，所述检测阈值为对所述干扰点的差值累加值进行统计后，动态调整的阈值；

在步骤S2中，定义所述数字信号的所述信号点的信号序列为a[i],i为所述信号点的序列号，从0开始的正整数，定义所述幅度阈值为Threshold_A ，所述差值幅度阈值包括第一差值幅度阈值Threshold_Diff,b、第二差值幅度阈值Threshold_Diff,c和第三差值幅度阈值Threshold_Diff,d；

对所述数字信号中所述信号点的差值最大值、差值累加值和数值最大值进行统计：

记x0[i]= abs(a[i]-a[i-1])；

所述信号点的差值最大值为Diff_max = max(x0[i])；

所述信号点的差值累加值为A_diff = sum(x0[i])；

记x1[i] = abs(a[i])；

所述信号点的数值最大值为Abs_max = max(x1[i])；

定义变量bintf = TRUE/FALSE代表在步骤S2中是否检测到所述干扰点；

定义变量bmov = TRUE/FALSE代表在步骤S5中是否认定有目标活动；

对所述幅度阈值进行动态调整，具体为：

所述幅度阈值Threshold_A 的计算过程采用以下任意一种形式：

若bintf为TRUE，沿用Threshold_A ；若bintf为FALSE，且bmov为FALSE，则Threshold_A =p*Abs_max + q*A_diff；若bintf为FALSE，且bmov为TRUE，则Threshold_A = pm*Abs_max + qm*A_diff；

或

若bintf为TRUE，沿用Threshold_A ；若bintf为FALSE，且bmov为FALSE，则Threshold_A =p*TAbs_max + q*TA_diff；若bintf为FALSE，且bmov为TRUE，则Threshold_A = pm*TAbs_max + qm*TA_diff；

其中，p,q,pm,qm为在统计对目标活动的误报或漏报率之后获取的数值，TAbs_max =αTAbs_max +（1-α）Abs_max，TA_diff =αTA_diff +（1-α）A_diff，α为在统计对目标活动的误报或漏报率之后获取的滤波器系数，TAbs_max初始为Abs_max，TA_diff初始值为A_diff。