[发明专利]随动式防护罩、手术工具安装座以及手术执行系统

说明书

本发明公开了一种随动式防护罩、手术工具安装座以及手术执行系统，其涉及医疗器械领域。其技术方案要点包括多个依次布置的框体，相邻所述框体之间能够形成环形腔；所述环形腔用于提供平面活动量，则任一所述框体能够相对于与其相邻的框体沿平面任意方向移动。本发明能够实现随动式防护，而且结构简单、占用空间较小、方便安装以及阻力较小。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种随动式防护罩、手术工具安装座以及手术执行系统。

背景技术

现有授权公告号为CN113576592A的中国专利，公开了一种骨科手术装置及骨科手术机器人系统，其中骨科手术装置包括骨科手术工具以及两个移动机构，所述两个移动机构分别为骨科手术工具提供不同方向的往复移动变量；所述骨科手术装置还包括解耦机构和骨科手术工具装夹机构；骨科手术工具装夹机构安装所述骨科手术工具，与所述解耦机构连接；所述解耦机构与两个移动机构连接，在所述两个移动机构的共同作用下，使骨科手术工具到达行程范围内的任一点。

但是，上述专利中骨科手术装置的移动机构呈裸露状态，影响对装置进行消毒杀菌，而且手术过程中移动机构上容易粘附溅出物，不方便进行清理。

所以，对类似上述专利中的骨科手术装置增加防护罩是亟待解决的问题。

上述专利中骨科手术工具在两个移动机构的共同作用下，能够到达行程范围内的任一点。但是，现有的可伸缩的防护罩一般只能够提供单方向的活动量，无法满足行程要求。例如公开号为CN114795498A的中国专利，公开了一种介入手术机器人的从端装置，该装置中的伸缩罩只能够沿沿直线方向进行伸缩。

同时，现有的伸缩罩一般具有等径或者等宽设计，占用空间较大，不方便安装，在手术时还可能造成干涉。同时，现有的伸缩罩的伸缩阻力较大，甚至大于手术工具中应力传感器的量程，影响手术工具的应力反馈。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一在于提供一种随动式防护罩，其通过多个框体配合来实现防护功能，而框体能够跟随手术工具沿平面任意方向移动，从而实现随动式实时防护，同时，防护罩还具有结构简单、占用空间较小、方便安装以及阻力较小的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种随动式防护罩，包括多个依次布置的框体，相邻所述框体之间能够形成环形腔；所述环形腔用于提供平面活动量，则任一所述框体能够相对于与其相邻的框体沿平面任意方向移动。

进一步地，所述框体包括环板以及设置于所述环板端面的限位框；任一所述框体的限位框的端面相对于与其相邻框体的环板端面；对于相邻两个所述框体，两个环板以及呈内外布置的两个限位框之间能够形成所述环形腔。

进一步地，任一所述框体的限位框的端面接触于与其相邻框体的环板端面。

进一步地，所述限位框包括直板，相邻所述直板之间通过弧板衔接；或者所述限位框呈圆形或者椭圆形。

进一步地，所述框体包括分别位于两端的首框和末框，以及位于首框与末框之间的中框；所述中框的数量为一个或者多个；

所述首框包括第一环板，以及设置于所述第一环板端面的第一限位框；所述中框包括第二环板，以及分别设置于所述第二环板相对端面的第二限位框和第三限位框；所述末框包括第三环板，以及分别设置于所述第三环板相对端面的第四限位框和固定框。

进一步地，多个依次布置的框体呈塔型布置。

针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的在于提供一种手术工具安装座，并提供了如下技术方案：

一种手术工具安装座，包括上述随动式防护罩。

进一步地，所述手术工具安装座包括支撑板，所述支撑板端面设置有复合移动机构，所述支撑板上设置有将复合移动机构围于其中的前罩；