[发明专利]随动式防护罩、手术工具安装座以及手术执行系统

权利要求书

1.一种随动式防护罩，其特征在于：包括多个依次布置的框体，相邻所述框体之间能够形成环形腔；所述环形腔用于提供平面活动量，则任一所述框体能够相对于与其相邻的框体沿平面任意方向移动。

2.根据权利要求1所述的随动式防护罩，其特征在于：所述框体包括环板以及设置于所述环板端面的限位框；任一所述框体的限位框的端面相对于与其相邻框体的环板端面；对于相邻两个所述框体，两个环板以及呈内外布置的两个限位框之间能够形成所述环形腔。

3.根据权利要求2所述的随动式防护罩，其特征在于：任一所述框体的限位框的端面接触于与其相邻框体的环板端面。

4.根据权利要求2所述的随动式防护罩，其特征在于：所述限位框包括直板，相邻所述直板之间通过弧板衔接；或者所述限位框呈圆形或者椭圆形。

5.根据权利要求2所述的随动式防护罩，其特征在于：所述框体包括分别位于两端的首框和末框，以及位于首框与末框之间的中框；所述中框的数量为一个或者多个；

所述首框包括第一环板，以及设置于所述第一环板端面的第一限位框；所述中框包括第二环板，以及分别设置于所述第二环板相对端面的第二限位框和第三限位框；所述末框包括第三环板，以及分别设置于所述第三环板相对端面的第四限位框和固定框。

6.根据权利要求1所述的随动式防护罩，其特征在于：多个依次布置的框体呈塔型布置。

7.一种手术工具安装座，其特征在于：包括权利要求1-6中任一项所述的随动式防护罩。

8.根据权利要求7所述的手术工具安装座，其特征在于：所述手术工具安装座包括支撑板，所述支撑板端面设置有复合移动机构，所述支撑板上设置有将复合移动机构围于其中的前罩；

所述随动式防护罩的一端与前罩连接，另一端连接有固定面板；所述手术工具安装座还包括手术执行部件，所述手术执行部件穿过固定面板后与复合移动机构连接；所述复合移动机构用于驱动固定面板和手术执行部件沿平面任意方向移动。

9.一种手术执行系统，其特征在于：包括权利要求7所述的手术工具安装座。

10.根据权利要求9所述的手术执行系统，其特征在于：所述手术执行系统包括与手术工具安装座连接的机械臂。