[发明专利]声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法

权利要求书

1.一种声学标识物，其特征在于，其包括至少两组标识结构，各组所述标识结构包括多个面板，各所述面板的一侧设有至少一个吸声模块，且其背对所述吸声模块的一侧用以固定于施工体，其中，至少两组的各所述面板的上的所述吸声模块的个数和/或布设图案各异，且至少两组的所述吸声模块的吸声性能各异。

2.根据权利要求1所述的声学标识物，其特征在于，各所述面板上设有安装部，且所述吸声模块对应所述安装部设有配合部，所述安装部与所述配合部相配合，使得各所述吸声模块可拆卸地安装于所述面板。

3.根据权利要求2所述的声学标识物，其特征在于，所述安装部为贯设于所述面板的安装孔，所述吸声模块对应所述安装孔设有连接孔；

所述配合部为螺接件，所述螺接件穿设于所述连接孔及所述安装孔，使得所述吸声模块能够可拆卸地安装于所述面板。

4.根据权利要求3所述的声学标识物，其特征在于，所述吸声模块包括安装框及吸声板，其中，所述连接孔设于所述安装框，且所述安装框远离所述面板的一端朝其内侧延伸以形成有限位板，所述限位板、所述安装框及所述面板共同围设形成有安装空间，所述吸声板设于所述安装空间；

其中，每组的所述吸声板的吸声性能各异。

5.根据权利要求4所述的声学标识物，其特征在于，所述吸声板的材质为聚氨酯材料或橡胶材料；和/或，

所述安装框及所述限位板的材质为铝。

6.根据权利要求1所述的声学标识物，其特征在于，每组的所述面板的外形形状各异。

7.根据权利要求1所述的声学标识物，其特征在于，所述面板远离所述吸声模块的一侧设有用以固定于施工体的连接件，所述连接件包括但不限于砂浆、磁体、吸盘及挂钩中的一种或两种以上的组合。

8.一种基于声学标识物的水下施工体检测方法，所述声学标识物为如权利要求1至7中任意一项所述的声学标识物，其特征在于，至少一组的多个所述面板间隔布设于施工体，所述基于声学标识物的水下施工体检测方法包括以下步骤：

步骤S1：获取初始时施工体上各所述面板上的所述吸声模块的个数和/或布设图案信息，以得到初始图像信息，并获取初始时多个所述面板之间的相对位置，以得到多个所述面板的初始相对位置；

步骤S2：获取声呐可探测的所述面板上的所述吸声模块的个数和/或布设图案信息，以得到扫描图像信息；

步骤S3：根据所述初始图像信息判断所述扫描图像信息是否缺失，若所述扫描图像信息缺失，则根据所述初始相对位置获取所述扫描图像信息缺失处对应的所述面板的位置坐标，以得到病害位置坐标。

9.根据权利要求8所述的基于声学标识物的水下施工体检测方法，其特征在于，步骤S3还包括：

步骤S31：获取邻近病害的所述面板上的所述吸声模块的个数和/或布设图案在声呐探测下的图像信息，以得到定位图像信息；

步骤S32：获取初始时每一相邻的两个所述面板之间的距离，以得到初始定位距离，并根据所述初始定位距离、所述定位图像信息、及所述初始图像信息，确定所述病害位置到任意所述面板之间的距离，以得到病害参考距离。

10.根据权利要求9所述的基于声学标识物的水下施工体检测方法，其特征在于，步骤S32包括：

获取声呐探测时每一相邻的两个所述面板之间的距离，以得到扫描定位距离，并根据对应的所述扫描定位距离及所述初始定位距离得到节体实际偏移量。