[发明专利]无针注射模块及注射装置

说明书

本发明公开了一种无针注射模块及注射装置，包括支撑座、第一活动座、第二活动座、无针注射器、驱动器及控制器，第一活动座设于支撑座并能够相对支撑座移动，第二活动座能够相对支撑座移动，第二活动座与第一活动座之间设有弹性件，无针注射器设于第二活动座，无针注射器具有注射按钮，驱动器设于支撑座并与控制器电性连接，驱动器能够驱动第一活动座相对支撑座移动，以使第一活动座通过弹性件带动第二活动座朝目标物移动，当无针注射器抵触目标物时弹性件被压缩，直至第一活动座抵压注射按钮，以使无针注射器对目标物进行注射；注射装置包括前述的无针注射模块。注射过程中无需人工与目标物接触，全自动化操作，接种方便，提高了接种效率。

技术领域

本申请涉及养殖自动化技术领域，特别是涉及一种无针注射模块及注射装置。

背景技术

自动化养殖大大提高了养殖效率，降低了养殖成本。为了保证养殖场所的动物(例如猪)安全，需定期给动物注射疫苗进行接种，以抵抗疾病传播。

传统的疫苗注射接种工作是由人工完成的。这种接种方式，一方面，工作人员不可避免地需要接触动物，不利于防疫工作的进行；另一方面，人工携带疫苗液体和免疫装备，手持注射器进行注射接种，接种效率极低。

发明内容

基于此，针对养殖场的动物通过人工接种进而导致效率低、不方便的问题，提供一种无针注射模块及注射装置。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种无针注射模块，包括：

支撑座；

第一活动座，所述第一活动座设于所述支撑座并能够相对所述支撑座移动；

第二活动座，所述第二活动座能够相对所述支撑座移动，所述第二活动座与所述第一活动座之间设有弹性件；

无针注射器，所述无针注射器设于所述第二活动座，所述无针注射器具有注射按钮；

驱动器及控制器，所述驱动器设于所述支撑座并与所述控制器电性连接；

所述驱动器能够驱动所述第一活动座相对所述支撑座移动，以使所述第一活动座通过所述弹性件带动所述第二活动座朝目标物移动，当所述无针注射器抵触所述目标物时所述弹性件被压缩，直至所述第一活动座抵压所述注射按钮，以使所述无针注射器对所述目标物进行注射。

上述无针注射模块，能够应用于养殖场的动物(例如养殖场的猪)注射接种，驱动器能够在控制器的控制下带动第一活动座朝目标物的方向移动，而第一活动座和第二活动座之间设有弹性件，因而第二活动座在弹簧的带动下同步朝目标物的方向移动，当第二活动座上的无针注射器接触到目标物时，驱动器进一步推动第一活动座朝目标物的方向移动，该过程中，由于第一活动座和无针注射器无法进一步前进，此时弹性件被压缩，直至达到对动物注射所需的压力时，第一活动座抵压到注射按钮，无针注射器对目标物进行注射，进而对目标物(例如养殖场的猪)完成疫苗注射；由于注射过程中无需人工与目标物接触，且全自动化操作，不仅接种更加方便，而且也提高了接种效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述支撑座设有第一轨道，所述第一活动座与所述第一轨道滑移配合；

所述第一活动座设有第二轨道，所述第二轨道的延伸方向与所述第一轨道的延伸方向相同，所述第二活动座与所述第二轨道滑移配合并设于所述第一活动座。

在其中一个实施例中，所述第一活动座和所述第二活动座中的一者设有支撑柱，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述支撑柱。

在其中一个实施例中，所述支撑柱固设于所述第二活动座并朝所述第一活动座的方向延伸，所述支撑柱的一部分穿设于所述第一活动座并能够相对所述第一活动座伸缩；