[发明专利]无针注射模块及注射装置

权利要求书

1.一种无针注射模块，其特征在于，包括：

支撑座；

第一活动座，所述第一活动座设于所述支撑座并能够相对所述支撑座移动；

第二活动座，所述第二活动座能够相对所述支撑座移动，所述第二活动座与所述第一活动座之间设有弹性件；

无针注射器，所述无针注射器设于所述第二活动座，所述无针注射器具有注射按钮；

驱动器及控制器，所述驱动器设于所述支撑座并与所述控制器电性连接；

所述驱动器能够驱动所述第一活动座相对所述支撑座移动，以使所述第一活动座通过所述弹性件带动所述第二活动座朝目标物移动，当所述无针注射器抵触所述目标物时所述弹性件被压缩，直至所述第一活动座抵压所述注射按钮，以使所述无针注射器对所述目标物进行注射。

2.根据权利要求1所述的无针注射模块，其特征在于，所述支撑座设有第一轨道，所述第一活动座与所述第一轨道滑移配合；

所述第一活动座设有第二轨道，所述第二轨道的延伸方向与所述第一轨道的延伸方向相同，所述第二活动座与所述第二轨道滑移配合并设于所述第一活动座。

3.根据权利要求2所述的无针注射模块，其特征在于，所述第一活动座和所述第二活动座中的一者设有支撑柱，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述支撑柱。

4.根据权利要求3所述的无针注射模块，其特征在于，所述支撑柱固设于所述第二活动座并朝所述第一活动座的方向延伸，所述支撑柱的一部分穿设于所述第一活动座并能够相对所述第一活动座伸缩；

所述第一活动座和所述第二活动座中的一者设有第一感应件，所述第一感应件与所述控制器电性连接，所述第一活动座和所述第二活动座中的另一者设有第一触发件，所述第一活动座抵压所述注射按钮时所述第一触发件能够触发所述第一感应件。

5.根据权利要求4所述的无针注射模块，其特征在于，所述支撑柱设有至少两个，所述弹性件设有至少两个并与所述支撑柱一一对应；至少一个所述支撑柱设于所述无针注射器的一侧，至少一个所述支撑柱设于所述无针注射器的另一侧。

6.根据权利要求2所述的无针注射模块，其特征在于，所述驱动器包括驱动件和丝杠，所述驱动件设于所述支撑座并与所述控制器电性连接，所述丝杠转动设于所述支撑座并与所述驱动件传动连接，所述第一活动座还与所述丝杠螺接配合。

7.根据权利要求6所述的无针注射模块，其特征在于，所述支撑座和所述第一活动座中的一者设有第二感应件，所述第二感应件与所述控制器电性连接，所述支撑座和所述第一活动座中的另一者设有第二触发件，当所述第一活动座处于设定的初始位时，所述第二触发件能够触发所述第二感应件；

所述支撑座和所述第一活动座中的一者设有第三感应件，所述第三感应件与所述控制器电性连接，所述支撑座和所述第一活动座中的另一者设有第三触发件，当所述第一活动座处于设定的极限位时，所述第三触发件能够触发所述第三感应件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无针注射模块，其特征在于，所述无针注射模块还包括安装座和连接座，所述安装座用于与移动模块固定，所述连接座与所述安装座滑移配合，所述支撑座固设于所述连接座；

所述支撑座与所述安装座之间还设有复位件，所述支撑座通过所述连接座相对所述安装座移动后所述复位件用于使所述支撑座及所述连接座复位。

9.根据权利要求8所述的无针注射模块，其特征在于，所述安装座设有第三轨道，所述连接座设有第三活动座，所述第三活动座与所述第三轨道滑移配合；

所述安装座和所述第三活动座中的一者设有第四感应件，所述第四感应件与所述控制器电性连接，所述安装座和所述第三活动座中的另一者设有第四触发件，所述第四触发件能够触发所述第四感应件，以进行报错，并使所述控制器控制所述移动模块带动所述无针注射模块回退；

所述安装座还设有图像获取器，所述图像获取器与所述控制器电性连接，所述图像获取器用于获取所述目标物的图像信息。

10.一种注射装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无针注射模块。