[发明专利]具有打印头自动下压和抬起的打印机及其工作方法

权利要求书

1.一种具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，包括：马达、凸轮机构、侦测组件、传动轴、打印头模组、机架以及控制器；其中：

所述马达固定于所述机架上；

所述凸轮机构包括凸轮、摆动件以及弹性连接件，所述凸轮连接于所述马达的转轴上，所述摆动件的摆身通过传动轴连接至所述打印头模组，一端通过所述弹性连接件连接至所述机架，另一端与所述凸轮形成接触；

所述侦测组件包括侦测片以及侦测传感器，所述侦测片固定于所述凸轮上，且形成有至少两个侦测位，所述侦测传感器固定于所述机架上，并配置为能够检测到所述侦测位；

所述控制器，设置在所述机架内，并与所述马达、打印头模组以及侦测传感器电连接；所述控制器配置为能够根据所述侦测传感器的侦测结果控制所述马达的转动方向以及工作状态，以通过凸轮机构控制打印头模组的自动下压以及抬起。

2.根据权利要求1所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述侦测结构为设置在所述侦测片外周缘的缺口，所述侦测位为所述缺口的上边缘和下边缘，所述侦测传感器配置为朝向所述侦测片的外周缘；或者，所述侦测结构为设置在所述侦测片的外周缘的凸起结构，所述侦测位为所述凸起结构的上沿和下沿，所述侦测传感器配置为朝向所述侦测片的外周缘。

3.根据权利要求1所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述打印头模组包括转动轴，所述传动轴的一端与所述转动轴的端部连接，另一端连接至所述摆动件的摆身。

4.根据权利要求1所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，还包括用于容置卡板式塑料的拖盘，所述托盘与所述机架可拆卸连接；所述托盘包括底板和软垫，所述软垫附着于底板之上，软垫上设置有可容纳卡板式塑料的槽结构。

5.根据权利要求4所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述底板采用铝合金、不锈钢或者硬塑料制成；所述软垫采用硅胶或者泡棉制成。

6.根据权利要求1所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述摆动件对凸轮的压力的压力线通过凸轮的工作轮廓的圆心。

7.根据权利要求6所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述凸轮的工作轮廓通过如下方法获得：

设定凸轮的旋转中心O以及凸轮工作轮廓的最小向径rb、最大向径rm及工作轮廓的两个极限位置A和H，其中A为近端极限位置，H为远端极限位置；

以点O为圆心，以预设的R1为半径生成第一圆，并在第一圆上选取若干圆心，以各个圆心画圆，并且使得相邻的圆相切，各切点沿同一个方向分布；

以点O为圆心，以rm为半径画圆；

做顺滑过渡曲线H-I-A；I为过渡点；

根据A、H以及各个切点绘制曲线获得凸轮的工作轮廓，并根据所述工作轮廓进行凸轮的设计以及制作。

8.根据权利要求7所述的具有打印头自动下压和抬起的打印机，其特征在于，所述若干圆心为第一圆的6个等分点，分别为点a、点b、点c、点d、点e、点f；则以点O为圆心，以R1为半径生成第一圆，并在第一圆上选取若干圆心，以各个圆心画圆，并且相邻的圆相切以及以点O为圆心，以rm为半径画圆，形成的工作轮廓具体为：

以点a为圆心，以rb为半径画圆a，以点b为圆心画圆b与圆a相切，切点为点B；

以点c为圆心画圆c与圆b相切，切点为点C；

以点d为圆心画圆d与圆c相切，切点为点D；

以点e为圆心画圆e与圆d相切，切点为点E；

以点O为圆心，以rm为半径画圆f；其中，若圆f和圆e不相切，则增加过度曲线GF，曲线GH是圆f上的一段圆弧；

所述工作轮廓根据曲线A-B-C-D-E-F-G-H获得。