[发明专利]一种注塑机用安全检测装置

说明书

本发明公开了一种注塑机用安全检测装置，属于注塑模具领域，包括定模，定模上形成有型腔、动模以及用于通过视觉识别对型腔进行检测的安全检测模块；所述安全识别模块包含：支撑装置，支撑装置上至少形成有两个安装平面；所述安装平面上安装有工业相机；所述支撑装置处设置有反射组件以及用于驱动反射组件沿第一维度远离或靠近支撑装置的第一驱动件和用于驱动反射组件沿第二维度远离或靠近支撑装置的第二驱动件；所述反射组件上形成有反射面；所述反射面与所述安装平面垂直；所述安装平面与型腔相对；所述支撑装置上设置有第三驱动件，它可以实现检测到模具的型腔中的每一个位置的情况，从而可以更加准确的对型腔检测，提高安全性检测的安全度。

技术领域

本发明涉及注塑模具领域，更具体地说，涉及一种注塑机用安全检测装置。

背景技术

注塑机用的安全检测装置，一般都是用于检测注塑模具的型腔中是否存在瑕疵，从而判断是否会影响下一次的注塑；检测的装置现有技术中使用了工业相机或红外相机，主要是将工业相机或红外相机固定在一处，然后在注塑模具出模结束后，对型腔处的画面进行检测，从而会得到型腔的画面，在这之前会预设一个画面，然后判断型腔的画面与预设的画面是否相同的方式实现检测；

但是由于注塑模具的型腔会具有深度，并且工业相机和红外相机的检测原理都是接收光线的，那么必然会存在型腔中的某一位置无法被相机检测到，从而会影响检测的准确性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种注塑机用安全检测装置，它可以实现检测到模具的型腔中的每一个位置的情况，从而可以更加准确的对型腔检测，提高安全性检测的安全度。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种注塑机用安全检测装置包括定模，定模上形成有型腔、动模以及用于通过视觉识别对型腔进行检测的安全检测模块；其特征在于：所述安全识别模块包含：支撑装置，支撑装置上至少形成有两个安装平面；所述安装平面上安装有工业相机；所述支撑装置处设置有反射组件以及用于驱动反射组件沿第一维度远离或靠近支撑装置的第一驱动件和用于驱动反射组件沿第二维度远离或靠近支撑装置的第二驱动件；所述第二维度与所述安装平面垂直；所述第一维度与第二维度垂直；所述反射组件上形成有反射面；所述反射面与所述安装平面垂直；所述安装平面与型腔相对；所述支撑装置上设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于使支撑装置沿第三维度运动；所述第三维度垂直于第一维度和第二维度。

通过使支撑装置可以带动工业相机沿第三维度运动，并且第三维度是高度的方向，那么会使工业相机检测不同位置的型腔的情况，从而可以检测到很多难以检测到的死角，从而大大提高了检测的准确性；另外由于光是沿直线传播的，并且型腔中会存在凹槽，工业相机难以检测到凹槽中的一部分位置的情况，从而还是会出现检测死角，如果使工业相机在型腔中移动多次，也可检测的完整，无死角，但是这样一来工业相机移动的时间增加，从而会降低检测的速度，从而会降低注塑模具的整体生产速度；所以本发明还通过使反射组件运动到远离支撑装置的位置，可以是反射组件运动至型腔附近，然后工业相机可以通过反射平面接收到来自反射平面上反射的画面，然后反射平面上反射的画面恰好为工业相机所没有检测到的画面，从而可以使工业相机只在一个维度上运动一次，便可检测型腔中所有的画面，从而可以检测的更加全面无死角，大大提高了对注塑模具安全检测的准确性，同时还稳定的保证了注塑模具的生产速度。

进一步的，所述第二驱动件与第一驱动件相连；所述反射组件与第二驱动件相连；所述第一驱动件带动第二驱动件和反射组件同步移动；所述第一驱动件和第二驱动件至少使反射组件运动至第一反射位置；所述工业相机形成有接收画面的接收范围；所述反射组件位于第一反射位置时，反射平面部分或全部位于接收范围内。

反射平面可以部分位于接收范围内也可以全部位于接收范围之内，那么反射平面部分位于接收范围内时，说明型腔中的槽深度较浅，而当反射平面全部位于接收范围内时，说明型腔的槽深度较深，可以调节反射平面的位置来检测不同类型的型腔中的画面。