[发明专利]一种注塑机用安全检测装置

权利要求书

1.一种注塑机用安全检测装置，包括定模，定模上形成有型腔、动模以及用于通过视觉识别对型腔进行检测的安全检测模块；其特征在于：所述安全识别模块包含：支撑装置，支撑装置上至少形成有两个安装平面；所述安装平面上安装有工业相机；所述支撑装置处设置有反射组件以及用于驱动反射组件沿第一维度远离或靠近支撑装置的第一驱动件和用于驱动反射组件沿第二维度远离或靠近支撑装置的第二驱动件；所述第二维度与所述安装平面垂直；所述第一维度与第二维度垂直；所述反射组件上形成有反射面；所述反射面与所述安装平面垂直；所述安装平面与型腔相对；所述支撑装置上设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于使支撑装置沿第三维度运动；所述第三维度垂直于第一维度和第二维度。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用安全检测装置，其特征在于：所述第二驱动件与第一驱动件相连；所述反射组件与第二驱动件相连；所述第一驱动件带动第二驱动件和反射组件同步移动；所述第一驱动件和第二驱动件至少使反射组件运动至第一反射位置；所述工业相机形成有接收画面的接收范围；所述反射组件位于第一反射位置时，反射平面部分或全部位于接收范围内。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机用安全检测装置，其特征在于：安全检测模块还包含：壳体；所述壳体中形成容纳腔室；所述第二驱动件设置于容纳腔室中；所述第二驱动件带动反射组件远离支撑装置运动至远端位置或靠近支撑装置运动至近端位置；所述反射组件位于近端位置时，反射组件位于容纳腔室中。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机用安全检测装置，其特征在于：所述容纳腔室中设置有输送带；所述输送带处设置有动力件，所述动力件用于使所述输送带传动；所述输送带上设置有刷毛；所述反射组件位于近端位置时所述刷毛与所述反射面接触。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机用安全检测装置，其特征在于：所述反射组件为反射板；所述反射平面形成于反射板上。

6.根据权利要求4所述的一种注塑机用安全检测装置，其特征在于：所述反射组件包含：支架和转动件；所述支架和所述转动件均位于容纳腔室内；所述转动件用于驱动所述支架绕固定轴线旋转；所述支架上设置有多个反射镜；多个所述反射镜以固定轴线为圆心阵列分布；所述支架处设置有推动件，所述推动件用于使所述反射镜沿固预设轨迹滑动，以使反射镜运动至容纳腔室内部或运动至容纳腔室外部。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机用安全检测装置，其特征在于：所述支架上设置有导向杆；所述反射镜上设置有滑动板；所述滑动板与所述导向杆滑动连接；所述支架上形成有抵接平面；所述导向杆上设置有弹性件；所述弹性件用于在所述抵接平面和滑动板之间构成传动，以使导向板受到远离抵接平面的作用力；所述远离抵接平面的作用力的方向与所述反射镜运动至容纳腔室内部的运动方向一致。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机用安全检测装置，其特征在于：多个所述反射镜均随所述支架转动以使所述反射镜具有多个转动位；所述推动件设置有一个且位于一个转动位处；所述推动件用于使运动至该转动位的反射镜沿预设轨迹运动。

9.根据权利要求4所述的一种注塑机用安全检测装置，其特征在于：所述动力件包含：主动棍和从动辊；所述输送带绕在所述主动辊和所述从动辊之间；所述主动辊处设置有驱动电机，所述驱动电机用于带动主动辊转动；所述主动辊的两端部和所述从动辊的两端部均设置有升降驱动件；所述升降驱动件用于带动所述主动棍和所述从动辊同步升降，以使所述输送带靠近或远离反射镜。

10.根据权利要求1所述的一种注塑机用安全检测装置，其特征在于：所述反射组件设置有四个；所述工业相机设置有两个；其中一个工业相机与动模板相对，另一个工业相机与定模板相对；四个所述反射组件中的两个反射组件位于第一反射位置时，反射平面全部位于其中一个工业相机的接受范围内；四个所述反射组件中的另外两个反射组件位于第一反射位置时，反射平面全部位于另外一个工业相机的接受范围内。