[发明专利]一种自走式青菜高密度电动自动移栽机

说明书

本发明公开了一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，包括自走式电动底盘装置，挂接装置及作业装置；所述自走式电动底盘装置通过挂接装置将作业装置连接；所述作业装置包括作业部件传动机构，运苗机构以及植苗机构；所述运苗机构与植苗机构对应设置，将苗种运输至植苗机构内，所述作业部件传动机构驱动连接植苗机构，驱动植苗机构进行植苗。本方案采用独特的非圆齿轮行星轮系植苗机构，能够在不增加动力输入轴转速的情况下，通过鸭嘴分布的结构设置使得植苗效率加倍。

技术领域

本发明涉及工艺制造技术领域，具体涉及一种自走式青菜高密度电动自动移栽机。

背景技术

秧苗移栽是蔬菜生产过程中的重要环节，约有60％以上的蔬菜品种采用育苗栽植方式。其中青菜的种植以钵苗移栽为主要方式，该种植方式育苗配套技术成熟，苗移栽后成活率高，产量有保障。然而受移栽装备的制约青菜的种植方式多为人工移栽，生产劳动强度大、效率低。目前移栽机种类较多，部分半自动移栽机同样依赖人工取苗、投苗，整机效率较低，同时对劳动力需求大。部分全自动移栽机多为单行或双行，移栽行距较大且效率都不高，不能满足青菜高密度移栽的要求，也不能充分利用土地资源。

由此可见，如何提高移栽机的效率为本领域需解决的问题。

发明内容

针对于现有技术所存在的问题，本方案提供的一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，其能够提高移栽机的效率，很好地克服了现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，包括自走式电动底盘装置，挂接装置及作业装置；所述自走式电动底盘装置通过挂接装置将作业装置连接；所述作业装置包括作业部件传动机构，运苗机构以及植苗机构；所述运苗机构与植苗机构对应设置，将苗种运输至植苗机构内，所述作业部件传动机构驱动连接植苗机构，驱动植苗机构进行植苗。

进一步地，所述作业部件传动机构包括电机、第一输入轴、凸轮、第一同步带轮、第一轴套、第一联轴器法兰、第二联轴器法兰、第二轴套、第二输入轴、轴承座、减速机、同步带、第二同步带轮、固定架以及工作机架组件；

所述电机与减速机连接并固定于工作机架组件上；所述第二同步带轮固定在减速机轴端；所述凸轮固定在第一输入轴上，所述轴承座对称固定在工作机架组件上，所述第一输入轴穿过工作机架组件一侧的轴承座固定；所述第一同步带轮固定在第一输入轴上，所述第一轴套一端连接第一输入轴，另一端连接第一联轴器法兰；所述第二输入轴穿过工作机架组件另一侧轴承座固定，所述第二轴套一端连接第二输入轴，另一端连接第二联轴器法兰；所述第一联轴器法兰和第二联轴器法兰锁紧在一起，所述同步带分别带动第一同步带轮和第二同步带轮；

作业时给电机通电，所述减速机带动第二同步带轮，通过同步带，带动第一同步带轮转动，从而带动第一输入轴和第二输入轴转动。

进一步地，所述植苗机构包括太阳轮轴，齿轮箱，植苗臂，植苗器部件和L型固定板；所述齿轮箱对称设置，齿轮箱之间通过L型固定板设置有植苗器部件；所述太阳轮轴对称设置，一端分别与第一输入轴和第二输入轴配合连接，另一端分别与齿轮箱驱动连接，所述齿轮箱绕太阳轮轴做圆周运动。

进一步地，所述植苗臂包括四组植苗臂组件，分别对称设置于两个齿轮箱的两端；

所述植苗臂组件包括凸轮、第一固定板、第二固定板、第一轴承、挡圈、第一轴承销、摆动臂、第一摆动板、第二轴承、第二轴承销、轴套、第二摆动板、开槽螺母、第一摆动板中心轴以及第二摆动板中心轴；

所述凸轮固连在齿轮箱上并与植苗器部件驱动连接，在齿轮箱的带动下可以通过旋转凸轮改变鸭嘴的工作状态；

所述第一固定板上设有穿孔，所述凸轮穿过第一固定板与第二固定板配合固连，所述第二固定板与第一固定板固连；

所述第一固定板上铰接有两个摆动板中心轴，两个摆动板中心轴对称设置于第一固定板上，分别为第一摆动板中心轴和第二摆动板中心轴；