[发明专利]一种自走式青菜高密度电动自动移栽机

权利要求书

1.一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，其特征在于，包括自走式电动底盘装置，挂接装置及作业装置；所述自走式电动底盘装置通过挂接装置将作业装置连接；所述作业装置包括作业部件传动机构，运苗机构以及植苗机构；所述运苗机构与植苗机构对应设置，将苗种运输至植苗机构内，所述作业部件传动机构驱动连接植苗机构，驱动植苗机构进行植苗。

2.根据权利要求1所述的一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，其特征在于，所述作业部件传动机构包括电机、第一输入轴、凸轮、第一同步带轮、第一轴套、第一联轴器法兰、第二联轴器法兰、第二轴套、第二输入轴、轴承座、减速机、同步带、第二同步带轮、固定架以及工作机架组件；

所述电机与减速机连接并固定于工作机架组件上；所述第二同步带轮固定在减速机轴端；所述凸轮固定在第一输入轴上，所述轴承座对称固定在工作机架组件上，所述第一输入轴穿过工作机架组件一侧的轴承座固定；所述第一同步带轮固定在第一输入轴上，所述第一轴套一端连接第一输入轴，另一端连接第一联轴器法兰；所述第二输入轴穿过工作机架组件另一侧轴承座固定，所述第二轴套一端连接第二输入轴，另一端连接第二联轴器法兰；所述第一联轴器法兰和第二联轴器法兰锁紧在一起，所述同步带分别带动第一同步带轮和第二同步带轮；

作业时给电机通电，所述减速机带动第二同步带轮，通过同步带，带动第一同步带轮转动，从而带动第一输入轴和第二输入轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，其特征在于，所述植苗机构包括太阳轮轴，齿轮箱，植苗臂，植苗器部件和L型固定板；所述齿轮箱对称设置，齿轮箱之间通过L型固定板设置有植苗器部件；所述太阳轮轴对称设置，一端分别与第一输入轴和第二输入轴配合连接，另一端分别与齿轮箱驱动连接，所述齿轮箱绕太阳轮轴做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，其特征在于，所述植苗臂包括四组植苗臂组件，分别对称设置于两个齿轮箱的两端；

所述植苗臂组件包括凸轮、第一固定板、第二固定板、第一轴承、挡圈、第一轴承销、摆动臂、第一摆动板、第二轴承、第二轴承销、轴套、第二摆动板、开槽螺母、第一摆动板中心轴以及第二摆动板中心轴；

所述凸轮固连在齿轮箱上并与植苗器部件驱动连接，在齿轮箱的带动下可以通过旋转凸轮改变鸭嘴的工作状态；

所述第一固定板上设有穿孔，所述凸轮穿过第一固定板与第二固定板配合固连，所述第二固定板与第一固定板固连；

所述第一固定板上铰接有两个摆动板中心轴，两个摆动板中心轴对称设置于第一固定板上，分别为第一摆动板中心轴和第二摆动板中心轴；

所述第二摆动板中心轴上铰接摆动臂，所述摆动臂上铰接有第一轴承组件；

当凸轮推程部分与轴承组件接触时，所述摆动臂与第一摆动板一起绕第二摆动板中心轴做旋转运动；

所述第一摆动板中心轴上分别铰接有轴套与第二摆动板，所述第二摆动板上铰接有第二轴承组件，第二摆动板通过第二轴承组件可绕着第一摆动板中心轴进行转动；

所述第二轴承设置于摆动臂的滑槽内，所述第一摆动板和第二摆动板分别做旋转运动时，所述第二轴承在摆动臂的滑槽中往复滚动；

所述摆动臂与第一摆动板一起绕第二摆动板中心轴做旋转运动时，摆动臂上的滑槽端转动朝下时，促使第二摆动板绕摆动板中心轴做反方向的旋转运动。

5.根据权利要求3所述的一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，其特征在于，所述植苗器部件包括两组植苗器组件，分别对称设置并两侧与植苗臂组件配合连接，通过植苗臂组件能够驱动植苗器部件进行植苗；

所述植苗器组件包括，两个U型板、若干个鸭嘴、螺母、弹簧；

所述两个U型板分别相对设置于两侧的齿轮箱上，相对设置于两侧齿轮箱上的U型板之间通过设置L型固定板进行连接；所述两个U型板之间形成鸭嘴的安装空间，每个U型板包括第一端和第二端，第一端和第二端的端口分别设有螺母，并配合设置弹簧，通过弹簧将第一端和第二端配合连接形成U型板；

所述U型板的两端分别与第一摆动板和第二摆动板连接，通过第一摆动板和第二摆动板的摆动能够带动U型板的第一端和第二端通过弹簧进行相对的扩张和闭合；

所述若干鸭嘴对称设置于鸭嘴的安装空间内。