[发明专利]一种五轴磁悬浮轴承的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种五轴磁悬浮轴承的控制装置，包括：10个绕组；所述10个绕组为所述五轴磁悬浮轴承中的绕组，共分为5对绕组，其中4对绕组分别用于控制4个径向自由度，记为径向控制绕组；其余一对绕组用于控制轴向自由度，记为轴向控制绕组；其特征在于，还包括：9个桥臂和1个直流电压源；

各桥臂的上端均与所述直流电压源的正极相连，各桥臂的下端均与所述直流电压源的负极相连；

每两对径向控制绕组被划分为一组，每一组内的4个径向控制绕组的一端连接到一起，另一端分别连接至一个桥臂的中点；4对径向控制绕组共与8个桥臂相连，且任意两对径向控制绕组的电流之和相等；每个轴向控制绕组的两端分别连接至一个桥臂的中点；绕组不构成环路；

仅与单个绕组相连的桥臂为单极性桥臂，与多个绕组相连的桥臂为单极性或双极性桥臂。

2.如权利要求1所述的五轴磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，4对径向控制绕组依次记为(La1，Lc1)、(La2，Lc2)、(La3，Lc3)和(La4，Lc4)，一对轴向控制绕组记为(La5，Lc5)，9个桥臂依次记为B₁～B₉，则：

绕组La1、Lc1、La2和Lc2被分为一组，绕组La1、Lc1、La2和Lc2的一端连接到一起，另一端分别与桥臂B₁、B₂、B₃和B₄的中点相连；

绕组La3、Lc3、La4和Lc4被分为另一组，绕组La3、Lc3、La4和Lc4的一端连接到一起，另一端分别与桥臂B₅、B₆、B₇和B₈的中点相连；

绕组La5的两端分别与桥臂B₄和B₉的中点相连，绕组Lc5的两端分别与桥臂B₈和B₉的中点相连；

桥臂B₁、B₂、B₃、B₅、B₆和B₇均为单极性桥臂；桥臂B₄、B₈和B₉均为单极性桥臂，或者，桥臂B₄、B₈和B₉均为双极性桥臂，或者，桥臂B₄、B₈和B₉同时包含单极性桥臂和双极性桥臂。

3.如权利要求1所述的五轴磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，4对径向控制绕组依次记为(La1，Lc1)、(La2，Lc2)、(La3，Lc3)和(La4，Lc4)，一对轴向控制绕组记为(La5，Lc5)，9个桥臂依次记为B₁～B₉，则：

绕组La1、Lc1、La2和Lc2被分为一组，绕组La1、Lc1、La2和Lc2的一端连接到一起，另一端分别与桥臂B₁、B₂、B₃和B₄的中点相连；

绕组La3、Lc3、La4和Lc4被分为另一组，绕组La3、Lc3、La4和Lc4的一端连接到一起，另一端分别与桥臂B₅、B₆、B₇和B₈的中点相连；

绕组La5的两端分别与桥臂B₃和B₉的中点相连，绕组Lc5的两端分别与桥臂B₈和B₄的中点相连；

桥臂B₁、B₂、B₅、B₆、B₇和B₉均为单极性桥臂；桥臂B₃、B₄和B₈均为单极性桥臂，或者桥臂B₃、B₄和B₈均为双极性桥臂，或者，桥臂B₃、B₄和B₈同时包含单极性桥臂和双极性桥臂。