[发明专利]一种传感器信号确认方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种传感器信号确认方法，其特征在于，包括：

获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值；

根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值；

计算所述第一扭矩值和所述第二扭矩值之差，获取扭矩值差值；

在所述扭矩值差值的绝对值大于预设判断值的情况下，确认所述传感器的信号异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值的步骤，包括：

根据所述第一信号值、所述第二信号值和扭矩值计算公式计算所述第一扭矩值；

根据所述第三信号值、所述第四信号值和所述扭矩值计算公式计算所述第二扭矩值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值的步骤之前，所述方法还包括：

控制伺服电机施加待测扭矩值；所述待测扭矩值包括负最大手力阈值和正最大手力阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设判断值的范围为0～0.5Nm。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值的步骤，包括：

获取至少两个不同的所述待测扭矩值下的所述第一信号值、所述第二信号值、所述第三信号值和所述第四信号值；

其中，各所述待测扭矩值和各所述信号值用于建立目视检查表。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述扭矩值差值的绝对值大于预设判断值的情况下，确认所述传感器的信号异常的步骤之后，所述方法还包括：

发出警报信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括四路SPC信号的扭矩传感器。

8.一种传感器信号确认装置，其特征在于，包括：

信号值获取模块，用于获取传感器的第一检测芯片检测的第一信号值和第二信号值，以及获取所述传感器的第二检测芯片检测的第三信号值和第四信号值；

扭矩值计算模块，用于根据所述第一信号值和所述第二信号值计算第一扭矩值，以及根据所述第三信号值和所述第四信号值计算第二扭矩值；

扭矩值差值计算模块，用于计算所述第一扭矩值和所述第二扭矩值之差，获取扭矩值差值；

传感器异常确认模块，用于在所述扭矩值差值的绝对值大于预设判断值的情况下，确认所述传感器的信号异常。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储程序，当处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任意一项所述的方法的步骤。