[发明专利]一种T型结构数控四轴车铣复合装置及其控制方法

说明书

本发明属于车铣设备技术领域，公开了一种T型结构数控四轴车铣复合装置及其控制方法，床身一体化设置在底座上端，所述动力刀架安装在床身正面；Y向进给模块，安装在床身上侧，用于带动动力刀架进行Y向移动，Z向进给模块安装在床身上侧，用于带动动力刀架进行Z向移动；旋转主轴安装在X向滑板组件上端，循环冷却模块与旋转主轴连通，用于确保旋转主轴温升控制在合理的范围内。本发明中的X\Y\Z进给轴互不重叠，精度互不影响；X\Z向床身与底座一体铸造，稳定性好，刚性强；工件主轴沿X向移动，方便上下料的同时可最大限度避免自动化加工干涉；传动部件位于非加工区，可有效提高传动部件的使用寿命及传动部件精度保持性。

技术领域

本发明属于车铣设备技术领域，尤其涉及一种T型结构数控四轴车铣复合装置及其控制方法。

背景技术

目前，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。但是现有设备刚性不足、刀具干涉、刀具数量不足。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

现有设备刚性不足、刀具干涉、刀具数量不足。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种T型结构数控四轴车铣复合装置及其控制方法。

本发明是这样实现的，一种T型结构数控四轴车铣复合装置包括：

床身，整体为L型结构；

X向进给模块，安装在床身上侧，用于带动旋转主轴进行X向移动；

Y向进给模块，安装在床身上侧，用于通过Y向丝杠组件带动动力刀架进行Y向移动，所述X向进给模块和Y向进给模块呈T型布局，所述X向进给模块和Y向进给模块处于同一高度；

Z向进给模块，安装在床身上侧，用于带动动力刀架进行Z向移动；

旋转主轴，安装在X向滑板组件上端，用于带动车铣结构进行旋转；

循环冷却模块，与旋转主轴连通，用于确保主轴正常运行过程中，温升控制在合理的范围内，保证切削加工精度。

进一步，所述床身上固定有双频激光测量系统，X向进给模块和Z向进给模块上安装有测量位置的反射镜。

进一步，所述X向进给模块、Y向进给模块和Z向进给模块的传动结构均设置有伺服马达、导螺杆和螺帽座，所述伺服马达的输出端与导螺杆连接，所述螺帽座通过螺纹安装在导螺杆外侧，所述螺帽座侧面连接有螺帽，所述螺帽通过螺纹安装在导螺杆外侧。

进一步，所述伺服马达与导螺杆的连接位置安装有马达座，所述导螺杆外端安装有尾端座和尾端盖。

进一步，所述床身一体化设置在底座上端，所述动力刀架安装在床身正面。

进一步，所述X向进给模块包括X向丝杠组件和X向滑板组件，X向滑板组件安装在X向丝杠组件上端。

进一步，所述Z向进给模块包括Z向丝杠组件和Z向滑板组件，Z向滑板组件安装在Z向丝杠组件上端。

进一步，所述旋转主轴和动力刀架下侧的底座为镂空结构。

进一步，所述X向进给模块、Y向进给模块和Z向进给模块的进给轴互不重叠。

本发明的另一目的在于提供一种T型结构数控四轴车铣复合装置的控制方法，所述T型结构数控四轴车铣复合装置的控制方法包括：

步骤一，通过X向丝杠组件、Y向丝杠组件和Z向丝杠组件分别为X\Y\Z向提供移动动力；