[发明专利]一种T型结构数控四轴车铣复合装置及其控制方法

权利要求书

1.一种T型结构数控四轴车铣复合装置，其特征在于，所述T型结构数控四轴车铣复合装置包括：

床身，整体为L型结构；

X向进给模块，安装在床身上侧，用于带动旋转主轴进行X向移动；

Y向进给模块，安装在床身上侧，用于通过Y向丝杠组件带动动力刀架进行Y向移动，所述X向进给模块和Y向进给模块呈T型布局，所述X向进给模块和Y向进给模块处于同一高度；

Z向进给模块，安装在床身上侧，用于带动动力刀架进行Z向移动；

旋转主轴，安装在X向滑板组件上端，用于带动车铣结构进行旋转；

循环冷却模块，与旋转主轴连通，用于确保主轴正常运行过程中，温升控制在合理的范围内，保证切削加工精度。

2.如权利要求1所述的T型结构数控四轴车铣复合装置，其特征在于，所述床身上固定有双频激光测量系统，X向进给模块和Z向进给模块上安装有测量位置的反射镜。

3.如权利要求1所述的T型结构数控四轴车铣复合装置，其特征在于，所述X向进给模块、Y向进给模块和Z向进给模块的传动结构均设置有伺服马达、导螺杆和螺帽座，所述伺服马达的输出端与导螺杆连接，所述螺帽座通过螺纹安装在导螺杆外侧，所述螺帽座侧面连接有螺帽，所述螺帽通过螺纹安装在导螺杆外侧。

4.如权利要求3所述的T型结构数控四轴车铣复合装置，其特征在于，所述伺服马达与导螺杆的连接位置安装有马达座，所述导螺杆外端安装有尾端座和尾端盖。

5.如权利要求1所述的T型结构数控四轴车铣复合装置，其特征在于，所述床身一体化设置在底座上端，所述动力刀架安装在床身正面。

6.如权利要求1所述的T型结构数控四轴车铣复合装置，其特征在于，所述X向进给模块包括X向丝杠组件和X向滑板组件，X向滑板组件安装在X向丝杠组件上端；

所述旋转主轴安装在X向滑板组件上端。

7.如权利要求1所述的T型结构数控四轴车铣复合装置，其特征在于，所述Z向进给模块包括Z向丝杠组件和Z向滑板组件，Z向滑板组件安装在Z向丝杠组件上端。

8.如权利要求1所述的T型结构数控四轴车铣复合装置，其特征在于，所述旋转主轴和动力刀架下侧的底座为镂空结构。

9.如权利要求1所述的T型结构数控四轴车铣复合装置，其特征在于，所述X向进给模块、Y向进给模块和Z向进给模块的进给轴互不重叠。

10.一种用于实施权利要求1～9任意一项所述的T型结构数控四轴车铣复合装置的控制方法，其特征在于，所述T型结构数控四轴车铣复合装置的控制方法包括：

步骤一，通过X向丝杠组件、Y向丝杠组件和Z向丝杠组件分别为X\Y\Z向提供移动动力；

步骤二，旋转主轴沿X向滑板组件进行X向移动，进行上下料；

步骤三，动力刀架进行Y向和Z向移动，对工件进行加工。