[发明专利]车辆用灯具系统、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法

权利要求书

1.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：

可见光摄像部，

远红外摄像部，

亮度分析部，其基于从上述可见光摄像部取得的信息来检测排列于本车前方的多个单独区域各自的亮度，

目标分析部，其至少基于从上述远红外摄像部得到的信息来检测存在于本车前方的目标，

跟踪部，其从由上述目标分析部检测到的目标中决定特定目标，并基于上述亮度分析部的检测结果来检测上述特定目标的位移，

照度设定部，其基于上述亮度分析部的检测结果和上述跟踪部的检测结果来确定要照射到各单独区域的光的照度值，该照度值包含针对特定单独区域的特定照度值，该特定单独区域是根据上述特定目标的存在位置而确定，

光源部，其可独立地调节分别照射到上述多个单独区域的光的照度，以及

光源控制部，其基于上述照度设定部所确定的照度值来控制上述光源部。

2.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，

上述可见光摄像部包含高速照相机和低速照相机；

上述亮度分析部基于从上述高速照相机得到的信息来检测上述亮度；

上述目标分析部基于从上述低速照相机及上述远红外摄像部得到的信息来检测上述目标。

3.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，

上述照度设定部在除上述特定单独区域外的单独区域中，针对由上述亮度分析部检测到的亮度被包含于预定的范围的单独区域，对于被检测到的亮度相对较低的单独区域设定相对较低的照度值，对于被检测到的亮度相对较高的单独区域设定相对较高的照度值。

4.一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，包括：

亮度分析部，其基于从可见光摄像部得到的信息来检测排列于本车前方的多个单独区域各自的亮度，

目标分析部，其至少基于从远红外摄像部得到的信息来检测存在于本车前方的目标，

跟踪部，其从由上述目标分析部检测到的目标中决定特定目标，并基于上述亮度分析部的检测结果来检测上述特定目标的位移，

照度设定部，其基于上述亮度分析部的检测结果和上述跟踪部的检测结果来确定包含根据上述特定目标的存在位置而确定的特定单独区域所对应的特定照度值的、照射到各单独区域的光的照度值，以及

光源控制部，其基于上述照度设定部所确定的照度值来控制可独立地调节照射到各单独区域的光的照度的光源部。

5.一种车辆用灯具的控制方法，其特征在于，包含：

基于从可见光摄像部得到的信息来检测排列于本车前方的多个单独区域各自的亮度的步骤，

至少基于从远红外摄像部得到的信息来检测存在于本车前方的目标的步骤，

从检测到的目标中决定特定目标，并基于上述检测輝度的步骤的检测结果来检测上述特定目标的位移的步骤，

基于检测上述亮度的步骤的检测结果和检测上述位移的步骤的检测结果来确定照射到各单独区域的光的照度值的步骤，该照度值包含针对特定单独区域的特定照度值，该特定单独区域是根据上述特定目标的存在位置而确定的，以及

基于被确定的上述照度值来控制可独立地调节照射到各单独区域的光的照度的光源部的步骤。