[发明专利]一种基于射频指纹的无人机探测与识别方法

权利要求书

1.一种基于射频指纹的无人机探测与识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、利用射频天线采集监测范围内设定频域的射频信号，通过射频前端接收无线信号，将天线接收的无线信号经2.4GHz低噪声高频放大器放大后送入滤波器进行滤波，将滤波后的信号经过混频器进行下变频处理，输出较为稳定的中频信号频谱信息，同时获得探测区域内无人机目标的音频信号；

S2、对多无人机样本射频信号及待测射频信号分别进行小波分解预处理，获得预处理样本射频信号及预处理待测射频信号，对所述预处理样本射频信号及所述预处理待测射频信号的特征分别进行统计；

S3、通过双通道接收机对截获和接收到目标信号进行低噪声放大、滤波和下变频为中频信号，双通道信号处理机对中频信号进行A/D采集、信道化处理、快速傅里叶变换、信号检测和参数估计，得到无人机的特征参数，根据所述数字射频信号获得所述无人机目标的位置信息；

S4、对所述射频信号的分类识别和定位结果与所述音频信号的分类识别和定位结果进行多模态融合，获得包括无人机类型和位置信息的融合结果；

S5、将得到的无人机的融合结果，使用无人机分类识别算法来实现无人机的分类识别。

2.根据权利要求1所述的一种基于射频指纹的无人机探测与识别方法，其特征在于：所述步骤S3中通过无线路由器发送到定位服务器，定位服务器端接收到无人机的特征参数后，对无人机的特征参数进行测向交叉定位，实现对无人机的探测和定位、跟踪，服务器得到的探测和定位结果发送到监控终端，实现对无人机的报警和探测定位引导。

3.根据权利要求1所述的一种基于射频指纹的无人机探测与识别方法，其特征在于：所述步骤S2中的特征包括：偏度、峭度及斜率，对所述待测射频信号特征矩阵进行运算，以确定所述待测射频信号中是否包含无人机射频信号，即确定是否有无人机出现。

4.根据权利要求1所述的一种基于射频指纹的无人机探测与识别方法，其特征在于：所述步骤S1中将得到的信号进行处理，若频段上的信号幅度稳定大于预设阈值σ，则判定为疑似信号。