[发明专利]一种瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法及系统

说明书

本发明适用于UV打印技术领域，提供了一种瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法及系统，包括以下步骤：对工作台上放置的若干块瓷砖进行空间位置识别，确定每块瓷砖的表面形状、平面位置和瓷砖高度，工作台上安装有若干个相互独立的高度调节器；根据每块瓷砖的平面位置确定对应的高度调节器，启动高度调节器使得所有瓷砖的表面位于同一水平高度；根据每块瓷砖的表面形状确定对应的打印图案，根据每块瓷砖的平面位置对若干个打印图案进行排列得到打印组合图案；根据打印组合图案对若干块瓷砖的表面同时进行3D浮雕图案的打印工作，如此，打印图案能够与瓷砖进行位置的对应，而且能够实现一次性对不同规格的多块瓷砖进行打印，打印效率高，使用方便。

技术领域

本发明涉及UV打印技术领域，具体是涉及一种瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法及系统。

背景技术

3D瓷砖打印机是一种新型的数码印刷设备，专业的学名为UV打印机，可以在瓷砖的表面印刷3D浮雕立体的图案，具有很高的艺术价值和产品附加值的。UV印刷工艺主要是指使用专用UV油墨在UV印刷机上实现局部或整体UV印刷效果，它主要适宜非于材吸收性的材料的印刷。UV油墨是一种绿色环保油墨，具有瞬间快速固化、不含挥发性有机溶剂VOC、污染少、效率高以及能耗低的特点。目前使用UV打印机对瓷砖进行打印时，一般只能够将一块瓷砖放置在特定位置进行打印，当瓷砖不止一个且瓷砖规格不同时，特别是瓷砖没有放置在特定位置时，难以实现对若干个瓷砖进行精准对位的打印，因此，需要提供一种瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法及系统，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法及系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明是这样实现的，一种瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法，所述方法包括以下步骤：

对工作台上放置的若干块瓷砖进行空间位置识别，确定每块瓷砖的表面形状、平面位置和瓷砖高度，所述工作台上安装有若干个相互独立的高度调节器；

根据每块瓷砖的平面位置确定对应的高度调节器，启动高度调节器使得所有瓷砖的表面位于同一水平高度；

根据每块瓷砖的表面形状确定对应的打印图案，根据每块瓷砖的平面位置对若干个打印图案进行排列得到打印组合图案；

根据打印组合图案对若干块瓷砖的表面同时进行3D浮雕图案的打印工作。

作为本发明进一步的方案：所述对工作台上放置的若干块瓷砖进行空间位置识别，确定每块瓷砖的表面形状、平面位置和瓷砖高度的步骤，具体包括：

通过平行光源对若干块瓷砖进行侧面以及底面的投影；

根据侧面投影形状确定瓷砖高度，根据底面投影形状确定瓷砖的表面形状，根据底面投影的位置确定瓷砖的平面位置。

作为本发明进一步的方案：所述根据每块瓷砖的平面位置确定对应的高度调节器，启动高度调节器使得所有瓷砖的表面位于同一水平高度的步骤，具体包括：

调取工作台中每个高度调节器的位置信息；

根据每块瓷砖的平面位置以及每个高度调节器的位置信息确定每块瓷砖所对应的高度调节器；

将其中最高的瓷砖高度设定为目标高度，依次计算每块瓷砖的瓷砖高度与目标高度的高度差；

根据高度差驱动对应的高度调节器，使得所有瓷砖的表面位于同一水平面上。

作为本发明进一步的方案：所述根据每块瓷砖的表面形状确定对应的打印图案的步骤，具体包括：

根据瓷砖的表面形状和平面位置确定表面尺寸；

将瓷砖的表面尺寸和瓷砖高度输出至3D图案库中，所述3D图案库包括所有的瓷砖尺寸，每个瓷砖尺寸对应有打印图案，所述瓷砖尺寸包括表面尺寸和瓷砖高度；

输出所述表面尺寸和瓷砖高度对应的打印图案。