[发明专利]一种瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法及系统

权利要求书

1.一种瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

对工作台上放置的若干块瓷砖进行空间位置识别，确定每块瓷砖的表面形状、平面位置和瓷砖高度，所述工作台上安装有若干个相互独立的高度调节器；

根据每块瓷砖的平面位置确定对应的高度调节器，启动高度调节器使得所有瓷砖的表面位于同一水平高度；

根据每块瓷砖的表面形状确定对应的打印图案，根据每块瓷砖的平面位置对若干个打印图案进行排列得到打印组合图案；

根据打印组合图案对若干块瓷砖的表面同时进行3D浮雕图案的打印工作。

2.根据权利要求1所述的瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法，其特征在于，所述对工作台上放置的若干块瓷砖进行空间位置识别，确定每块瓷砖的表面形状、平面位置和瓷砖高度的步骤，具体包括：

通过平行光源对若干块瓷砖进行侧面以及底面的投影；

根据侧面投影形状确定瓷砖高度，根据底面投影形状确定瓷砖的表面形状，根据底面投影的位置确定瓷砖的平面位置。

3.根据权利要求1所述的瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法，其特征在于，所述根据每块瓷砖的平面位置确定对应的高度调节器，启动高度调节器使得所有瓷砖的表面位于同一水平高度的步骤，具体包括：

调取工作台中每个高度调节器的位置信息；

根据每块瓷砖的平面位置以及每个高度调节器的位置信息确定每块瓷砖所对应的高度调节器；

将其中最高的瓷砖高度设定为目标高度，依次计算每块瓷砖的瓷砖高度与目标高度的高度差；

根据高度差驱动对应的高度调节器，使得所有瓷砖的表面位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法，其特征在于，所述根据每块瓷砖的表面形状确定对应的打印图案的步骤，具体包括：

根据瓷砖的表面形状和平面位置确定表面尺寸；

将瓷砖的表面尺寸和瓷砖高度输出至3D图案库中，所述3D图案库包括所有的瓷砖尺寸，每个瓷砖尺寸对应有打印图案，所述瓷砖尺寸包括表面尺寸和瓷砖高度；

输出所述表面尺寸和瓷砖高度对应的打印图案。

5.根据权利要求1所述的瓷砖3D打印机精准对位打印控制方法，其特征在于，所述根据每块瓷砖的平面位置对若干个打印图案进行排列得到打印组合图案的步骤，具体包括：

根据每块瓷砖的平面位置确定对应的打印图案的平面位置；

对所有输出的打印图案进行整合得到一张打印组合图案。

6.一种瓷砖3D打印机精准对位打印控制系统，其特征在于，所述系统包括：

空间位置识别模块，用于对工作台上放置的若干块瓷砖进行空间位置识别，确定每块瓷砖的表面形状、平面位置和瓷砖高度，所述工作台上安装有若干个相互独立的高度调节器；

瓷砖高度调节模块，用于根据每块瓷砖的平面位置确定对应的高度调节器，启动高度调节器使得所有瓷砖的表面位于同一水平高度；

打印图案组合模块，用于根据每块瓷砖的表面形状确定对应的打印图案，根据每块瓷砖的平面位置对若干个打印图案进行排列得到打印组合图案；

3D图案打印模块，用于根据打印组合图案对若干块瓷砖的表面同时进行3D浮雕图案的打印工作。

7.根据权利要求6所述的瓷砖3D打印机精准对位打印控制系统，其特征在于，所述空间位置识别模块包括：

平行光源投影单元，用于通过平行光源对若干块瓷砖进行侧面以及底面的投影；

位置形状确定单元，用于根据侧面投影形状确定瓷砖高度，根据底面投影形状确定瓷砖的表面形状，根据底面投影的位置确定瓷砖的平面位置。