[发明专利]一种龋齿图像展示方法及系统

说明书

本发明公开了一种龋齿图像展示方法及系统，包括：获取待测牙齿的扫描图像帧组；将所述待测牙齿扫描图像帧组中的每一待测牙齿帧图，导入龋齿识别模型，以获取龋齿识别结果组；获取待测牙齿的三维扫描重建图像；将所述龋齿识别结果组中的龋齿结果映射到所述三维扫描重建图像上进行显示。通过自动输出全部牙齿中可能出现龋齿部位的详细龋齿信息，节约了牙医宝贵的时间，且更精准的呈现龋齿病变图像，避免遗漏牙医需要的关键信息。

技术领域

本发明涉及龋齿辅助诊治，特别涉及一种龋齿图像展示方法及系统。

背景技术

在口腔三维扫描过程中，牙医有时希望在对患者采集口内三维数据的过程中，能够顺带采集到患者口内的龋齿病变数据，并且能以相对直观可见的方式展示给患者。因此，很多口腔扫描仪设备都会附带龋齿辅助检测的功能。

目前可见的展示龋齿数据方式，即二维龋齿图像显示或将二维图像上的龋齿信息映射到三维图像上进行贴图显示的方式，都需要用户多次更换牙弓视角或者多次选择牙弓上的不同ROI区域人工进行查找或观察，这种龋齿展现形式不够直观并且耗时费力。

发明内容

为解决在现有技术中需要用户多次更换牙弓视角或者多次选择牙弓上的不同ROI区域人工进行查找或观察，不够直观并且耗时费力的技术问题，本发明提供一种龋齿图像展示方法及系统，具体的技术方案如下：

一方面，提供一种龋齿图像展示方法，包括：

获取待测牙齿的扫描图像帧组；

将所述待测牙齿扫描图像帧组中的每一待测牙齿帧图，导入龋齿识别模型，以获取龋齿识别结果组；

获取待测牙齿的三维扫描重建图像；

将所述龋齿识别结果组中的龋齿结果映射到所述三维扫描重建图像上进行显示。

在本技术方案中，通过自动输出全部牙齿中可能出现龋齿部位的详细龋齿信息，节约了牙医宝贵的时间，且更精准的呈现龋齿病变图像，避免遗漏牙医需要的关键信息。

优选地，还包括：构建所述龋齿识别模型；所述龋齿识别模型基于yolov4框架构建。

优选地，所述将所述待测牙齿扫描图像帧组中的每一待测牙齿帧图，导入龋齿识别模型，以获取龋齿识别结果组具体包括：

对所述待测牙齿帧图进行预处理，以获取预处理图像；

所述龋齿识别模型根据所述预处理图像进行向前传播，并输出多种不同尺度大小的粗龋齿预测框与粗置信度；

使用最大值抑制算法处理所述粗龋齿预测框和所述粗置信度，以生成所述龋齿预测框和所述龋齿置信度；

若所述龋齿置信度大于预设置信度的，将所述龋齿置信度对应的所述待测牙齿帧图视为疑似牙齿帧图；

输出所述疑似牙齿帧图、及对应的所述龋齿置信度、所述龋齿预测框为所述龋齿识别结果。

在本技术方案中，通过选用Yolo算法，一方面提高了识别的效率，另一方面其具有较高的泛化能力，准确度较高。

进一步优选地，所述将所述龋齿识别结果组中的龋齿结果映射到所述三维扫描重建图像上进行显示具体包括：

将所述龋齿识别结果组中所述龋齿置信度较大的预设门限值个的所述龋齿识别结果映射到所述三维扫描重建图像上进行龋齿预览图显示。

进一步优选地，还包括：监听用户预览点击操作，当监听到所述用户预览点击操作时，显示用户预览点击操作所对应的所述龋齿预览图对应的所述待测牙齿帧图和或/龋齿置信度。

在本技术方案中，通过预览图与图像的选择与筛选，仅仅提供部分高价值的图片供用户参考，提高了用户使用效率，提高了诊治效率。