[发明专利]一种龋齿图像展示方法及系统

权利要求书

1.一种龋齿图像展示方法，其特征在于，包括：

获取待测牙齿的扫描图像帧组；

将所述待测牙齿扫描图像帧组中的每一待测牙齿帧图，导入龋齿识别模型，以获取龋齿识别结果组；

获取待测牙齿的三维扫描重建图像；

将所述龋齿识别结果组中的龋齿结果映射到所述三维扫描重建图像上进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种龋齿图像展示方法，其特征在于，还包括：构建所述龋齿识别模型；所述龋齿识别模型基于yolov4框架构建；

所述将所述待测牙齿扫描图像帧组中的每一待测牙齿帧图，导入龋齿识别模型，以获取龋齿识别结果组具体包括：

对所述待测牙齿帧图进行预处理，以获取预处理图像；

所述龋齿识别模型根据所述预处理图像进行向前传播，并输出多种不同尺度大小的粗龋齿预测框与粗置信度；

使用最大值抑制算法处理所述粗龋齿预测框和所述粗置信度，以生成所述龋齿预测框和所述龋齿置信度；

若所述龋齿置信度大于预设置信度的，将所述龋齿置信度对应的所述待测牙齿帧图视为疑似牙齿帧图；

输出所述疑似牙齿帧图、及对应的所述龋齿置信度、所述龋齿预测框为所述龋齿识别结果。

3.根据权利要求2所述的一种龋齿图像展示方法，其特征在于，所述将所述龋齿识别结果组中的龋齿结果映射到所述三维扫描重建图像上进行显示具体包括：

将所述龋齿识别结果组中所述龋齿置信度较大的预设门限值个的所述龋齿识别结果映射到所述三维扫描重建图像上进行龋齿预览图显示。

4.根据权利要求3所述的一种龋齿图像展示方法，其特征在于，还包括：

监听用户预览点击操作，当监听到所述用户预览点击操作时，显示用户预览点击操作所对应的所述龋齿预览图对应的所述待测牙齿帧图和或/龋齿置信度。

5.根据权利要求4所述的一种龋齿图像展示方法，其特征在于，还包括：

根据预先设定的模版自动调整所述待测牙齿帧图的图像参数，和/或；监听用户图像调整操作，并根据所述用户图像调整操作调整所述待测牙齿帧图的图像参数；所述图像参数包括图像亮度、图像对比度。

6.根据权利要求1所述的一种龋齿图像展示方法，其特征在于，所述获取待测牙齿的扫描图像帧组具体包括：

使用紫外线或者红外线照射待测牙齿表面，通过相机获取所述待测牙齿帧图。

7.一种龋齿图像展示系统，其特征在于，包括：

图像帧获取模块，用于获取待测牙齿的扫描图像帧组；

龋齿识别模块，用于将所述待测牙齿扫描图像帧组中的每一待测牙齿帧图，导入龋齿识别模型，以获取龋齿识别结果组；

三维图像获取模块，用于获取待测牙齿的三维扫描重建图像；

图像映射模块，用于将所述龋齿识别结果组中的龋齿结果映射到所述三维扫描重建图像上进行显示。

8.根据权利要求7所述的一种龋齿图像展示系统，其特征在于，包括：模型构建模块，用于构建所述龋齿识别模型；

所述龋齿识别模型基于yolov4框架构建；

所述龋齿识别模块具体包括：

预处理模块，用于对所述待测牙齿帧图进行预处理，以获取预处理图像；

初步识别模块，用于通过所述龋齿识别模型对所述预处理图像进行向前传播，并输出多种不同尺度大小的粗龋齿预测框与粗置信度；

抑制识别模块，用于使用最大值抑制算法处理所述粗龋齿预测框和所述粗置信度，以生成所述龋齿预测框和所述龋齿置信度；

结果输出模块，用于若所述龋齿置信度大于预设置信度的，将所述龋齿置信度对应的所述待测牙齿帧图视为疑似牙齿帧图，输出所述疑似牙齿帧图、及对应的所述龋齿置信度、所述龋齿预测框为所述龋齿识别结果。

9.根据权利要求8所述的一种龋齿图像展示系统，其特征在于，所述图像映射模块具体包括：

将所述龋齿识别结果组中所述龋齿置信度较大的预设门限值个的所述龋齿识别结果映射到所述三维扫描重建图像上进行龋齿预览图显示。

10.根据权利要求7所述的一种龋齿图像展示系统，其特征在于，还包括：

监听用户预览点击操作，当监听到所述用户预览点击操作时，显示用户预览点击操作所对应的所述龋齿预览图对应的所述待测牙齿帧图和或/龋齿置信度；

根据预先设定的模版自动调整所述待测牙齿帧图的图像参数，和/或；监听用户图像调整操作，并根据所述用户图像调整操作调整所述待测牙齿帧图的图像参数；所述图像参数包括图像亮度、图像对比度。