[发明专利]一种模叠一体机

权利要求书

1.一种模叠一体机，其特征在于：包括极片放卷装置(1)、极片模切装置(2)、极片除尘检测装置(3)、极片预定位平台(4)、极片快速叠片机构(5)以及隔膜放卷结构(6)，

所述极片放卷装置(1)、所述极片模切装置(2)、所述极片除尘检测装置(3)、所述极片预定位平台(4)数量均为两个，外部卷状的正、负极带通过所述极片放卷装置(1)分别向各所述极片模切装置(2)放料，各所述极片模切装置(2)分别对正、负极带进行模切，模切后形成正、负极片由各所述极片除尘检测装置(3)除尘并向各所述极片预定位平台(4)输送，所述隔膜放卷结构(6)用于向所述极片快速叠片机构(5)输送外部的隔膜带，所述极片快速叠片机构(5)压持隔膜带移动靠近摆正承载的正极片的极片预定位平台(4)，使隔膜带形成第一隔膜层，所述极片预定位平台(4)将正极片输送至第一隔膜层上，所述极片快速叠片机构(5)压持隔膜带和正极片移动靠近摆正承载的负极片的极片预定位平台(4)，使隔膜带形成第二隔膜层，所述极片预定位平台(4)将负极片输送至第二隔膜层上，使正极片、负极片和隔膜带按照隔膜、正极片、隔膜以及负极片的顺序逐层叠合在一起形成电池电芯。

2.根据权利要求1所述的一种模叠一体机，其特征在于：所述极片放卷装置(1)包括极片料架(11)、滚动设置于所述极片料架(11)的极片放卷轴(12)、固定于所述极片料架(11)并用于驱动所述极片放卷轴(12)转动的极片放料驱动器(13)、滚动设置于所述极片料架(11)的极片放料滚组(14)以及设置于所述极片料架(11)用于粘贴拼接新、旧的正、负极带的粘接胶纸放卷机构(15)。

3.根据权利要求1所述的一种模叠一体机，其特征在于：所述极片除尘检测装置(3)包括负压输送装置(31)、用于正极片或负极片的正面除尘及检测的正面除尘检测装模组(32)以及用于正极片或负极片的背面除尘及检测的背面除尘检测装模组(33)，正面除尘检测装模组(32)设置于所述负压输送装置(31)上方，背面除尘检测装模组(33)设置于所述负压输送装置(31)下方。

4.根据权利要求3所述的一种模叠一体机，其特征在于：所述负压输送装置(31)包括用于承载输送正极片或负极片的第一负压输送带模组(311)、用于倒置吸附正极片或负极片的第二负压输送带模组(312)以及用于承载正极片或负极片的第三负压输送带模组(313)，所述第一负压输送带模组(311)、第二负压输送带模组(312)以及第三负压输送带模组(313)依次连接，正面除尘检测装模组(32)设置于第一负压输送带模组(311)的上方，背面除尘检测装模组(33)设置于第二负压输送带模组(312)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种模叠一体机，其特征在于：所述极片预定位平台(4)包括视觉检测装置(41)、摆正平台(42)、负压承载台(43)以及搬运机械手(44)，所述搬运机械手(44)通过真空吸盘(441)吸附所述极片除尘检测装置(3)上的正极片或负极片放置于所述负压承载台(43)，所述负压承载台(43)固定于所述摆正平台(42)并用于摆正承载正极片或负极片，所述视觉检测装置(41)设置于所述负压承载台(43)上方并与所述摆正平台(42)电性连接；

所述搬运机械手(44)的真空吸盘(441)四角设置有用于显露正极片或负极片的边缘的避让角(442)；所述负压承载台(43)内部设置有对位负压区域(431)，所述视觉检测装置(41)通过所述避让角(442)采集所述搬运机械手(44)的真空吸盘(441)上正极片或负极片的四边与所述对位负压区域(431)四边的位置信息，所述摆正平台(42)根据正极片或负极片的位置信息驱动所述负压承载台(43)调整位置。

6.根据权利要求5所述的一种模叠一体机，其特征在于：所述视觉检测装置(41)包括检测固定架(411)以及用于采集正极片或负极片的四边与所述对位负压区域(431)的四边位置信息的多个CCD机器视觉系统模组(412)，所述检测固定架(411)的一端设置有调节固定板件(413)，所述调节固定板件(413)设置于所述摆正平台(42)的正上方，多个CCD机器视觉系统模组(412)分别固定于所述调节固定板件(413)的四角。