[发明专利]一种交通事故后的智能辅助处理方法和装置

说明书

本发明公开了一种交通事故后的智能辅助处理方法和装置，其中所述交通事故后的智能辅助处理方法，包括车身受到撞击时，事故感知模块获取事故信号，并发出第一信号；与事故感知模块通信的控制模块获取所述第一信号后，并发出第二信号；影像采集模块获得第二信号后，采集该车在交通事故前车身四周的影像信息；虚拟警示影像投影模块获得第二信号后，向本车的后方投影一组虚拟的警示影像；事故通信模块获得第二信号后，将事故信息通信至后方来车；智能语音交互模块获得第二信号后，通过人机交互形式引导车内人员作出安全决择；通过该方法可以避免或减少由于司机处理不当或不及时造成的次生交通事故，从而大大避免了次生事故导致的人员伤亡和财产损失。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其是一种交通事故后的智能辅助处理方法和装置。

背景技术

传统机动车在发生交通事故后，因缺少对司机的引导，部分司机容易处理不当，没有及时采取避险措施，导致二次事故的发生，造成生命财产损失，特别是发生在高速路上的事故。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种交通事故后的智能辅助处理方法和装置，改善交通事故后司机处理不当的问题。

第一方面，本发明提供了一种交通事故后的智能辅助处理方法，包括：

车身受到撞击时，事故感知模块获取事故信号，并发出第一信号；

与事故感知模块通信的控制模块获取所述第一信号后，并发出第二信号；

影像采集模块获得第二信号后，采集该车在交通事故前车身四周的影像信息，并发送至终端和/或云端；

虚拟警示影像投影模块获得第二信号后，向本车的后方投影一组虚拟的警示影像，所述控制模块根据本车位于车道的车道位置信息，控制投影方向，使得投影方向与车道线平行，所述车道位置信息是汽车中线与车道线的夹角；

事故通信模块获得第二信号后，将事故信息以无线通信方式发送至后方来车，以提醒司机前方发生事故；

智能语音交互模块获得第二信号后，通过人机交互形式引导车内人员作出安全决择。

进一步的，所述事故信息包括事故车辆的位置信息、时间和事故等级，所述事故等级是由控制模块对车辆安全气囊和车损探测器的信息进行分析判定。

可选的，所述事故感知模块获取事故信号的方法是根据车辆的安全气囊是否弹出或/和安装于车辆的车损探测器获取的车损信息。

可选的，一组虚拟的警示影像包括三个单元影像，三个单元影像依次并按设置距离投在事故车的后方；

所述控制模块根据本车位于车道的车道位置信息调节投影方向的方法是：所述控制模块在本车的车道保持辅助系统中提取该夹角信息，并通过对该夹角信息进行分析后，再控制虚拟警示影像投影模块的成像投影镜头偏转，使得投影方向与车道线平行。

可选的，影像采集模块采集该车在交通事故前的四周影像信息的方法是利用行车影像系统还原本车事故前四周的影像信息。

根据上述方案，所述控制模块将影像信息发送至终端和/或云端的方法是：当发生事故后，截取发生事故前30秒（或根据司机的需求设置时长）的视频信息，通过车前两颗，左右车身各一颗，车后两颗高清摄像头获取事故后的静态图片信息，通过蓝牙同步到司机手机和/或无线网络同步至云端，同步完成后语音告知司机结果。

可选的，所述事故通信模块通过无线通信提醒后方来车的方法是：利用V2X和/或电子地图作为事故通信模块，通过V2X和/或电子地图上报本车发生事故的位置、时间，云端服务器根据本路段上距离事故车辆行驶方向距离越小优先级越高原则，将事故信息同步到拥有V2X和/或地图模块的车辆上，以提醒司机前方发生事故。

可选的，所述智能语音交互模块启用人机交互引导车内人员作出安全决择的方法是：事故发生后，智能语音交互模块根据事故等级通过智能语音辅助司机完成相关应急处理流程，该事故等级包括一级和二级；