[发明专利]一种移动式视觉检测装置的定位机构

说明书

本发明属于视觉检测定位技术领域，具体涉及一种移动式视觉检测装置的定位机构，该一种移动式视觉检测装置的定位机构，包括定位机构主体、润滑部、驱动部和开合部，定位机构主体的一侧安装有滑轨，滑轨的外侧滑动连接有支撑座。该发明，在定位机构主体控制支撑座带动视觉检测主体在滑轨上移动时，使得驱动部在定位机构主体上转动，并带动开合部控制驱动部的闭合，使得润滑部内部润滑油，涂抹在滑轨上，以降低导轨表面的摩擦系数和减少导轨的磨损，从而保障定位机构的精度和稳定性；通过开合部和暂闭件的相互配合，避免在上塞块取消对连接盒封闭时润滑油持续地涂抹在滑轨上，保障润滑维护的效果，避免过多的润滑油对视觉检测主体造成影响。

技术领域

本发明属于视觉检测定位技术领域，具体涉及一种移动式视觉检测装置的定位机构。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。移动式视觉检测装置是一种可以在不同场景下移动并进行视觉检测的装置。它可以用于各种应用，如机器人视觉、自动化制造、无人驾驶、安防监控等。在这些应用中，移动式视觉检测装置可以通过采集场景信息、识别目标物体、测量距离和角度等方式，实现自主决策和控制。移动式视觉检测装置通常被用于工业生产线上的自动化检测和质量控制，以确保产品的质量和一致性。这些检测装置需要高精度的定位机构来确保检测的准确性和稳定性。目前市场上已经存在许多种不同类型的定位机构，定位机构多数采用传统的机械定位方式，如机械手臂、直线电机、步进电机、伺服电机、齿轮、螺旋、滑轨等，这些定位机构通常通过导轨来实现精确定位。

然而，这些导轨在长期使用过程中，容易受到各种因素的影响，如灰尘、油污、杂质、异物等，导致导轨表面的摩擦系数变化，从而影响定位机构的精度和稳定性。此外，导轨表面的磨损和腐蚀也会影响导轨的使用寿命和精度。

如中国专利公告号CN218178363U，公开了一种视觉检测用的视觉定位装置，通过丝杆控制视觉检测装置进行定位，但是，并没有对导轨进行维护的措施，易导轨在长期使用过程中，导致导轨表面的摩擦系数变化，导轨表面的磨损和腐蚀也会影响导轨的使用寿命和精度，从而影响定位机构的精度和稳定性。

再如中国专利公开号CN106383123A，公开了相机定位装置及视觉检测装置，通过调节相机组件水平位置的第一调节机构和用于调节相机组件纵向位置的第二调节机构，使相机组件在导轨上能够快速到达目标位置，但是，并没有对导轨进行维护的措施，易导轨在长期使用过程中，导致导轨表面的摩擦系数变化，导轨表面的磨损和腐蚀也会影响导轨的使用寿命和精度，从而影响定位机构的精度和稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式视觉检测装置的定位机构，能够在调节视觉检测主体时，对滑轨的表面进行定时定量地润滑，以提高导轨表面的摩擦系数和减少磨损、腐蚀等因素对导轨的影响，从而保障定位机构的精度和稳定性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种移动式视觉检测装置的定位机构，包括：

定位机构主体，所述定位机构主体的一侧安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有支撑座，且所述支撑座与定位机构主体的输出端相连接，所述支撑座远离滑轨的一侧固定有视觉检测主体；

润滑部，所述润滑部设置在支撑座上，且所述润滑部与滑轨相接触，所述润滑部用于对滑轨进行润滑；

驱动部，所述驱动部设置在润滑部上，且所述驱动部与定位机构主体相接触，所述驱动部用于驱动润滑部对滑轨进行润滑；

开合部，所述开合部设置在驱动部的内部，所述开合部用于控制驱动部的闭合；