[发明专利]一种移动式视觉检测装置的定位机构

权利要求书

1.一种移动式视觉检测装置的定位机构，其特征在于，包括：

定位机构主体(1)，所述定位机构主体(1)的一侧安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的外侧滑动连接有支撑座(3)，且所述支撑座(3)与定位机构主体(1)的输出端相连接，所述支撑座(3)远离滑轨(2)的一侧固定有视觉检测主体(4)；

润滑部(10)，所述润滑部(10)设置在支撑座(3)上，且所述润滑部(10)与滑轨(2)相接触，所述润滑部(10)用于对滑轨(2)进行润滑；

驱动部(20)，所述驱动部(20)设置在润滑部(10)上，且所述驱动部(20)与定位机构主体(1)相接触，所述驱动部(20)用于驱动润滑部(10)对滑轨(2)进行润滑；

开合部(40)，所述开合部(40)设置在驱动部(20)的内部，所述开合部(40)用于控制驱动部(20)的闭合；

其中，在所述定位机构主体(1)控制支撑座(3)带动视觉检测主体(4)在滑轨(2)上移动时，使得所述驱动部(20)在定位机构主体(1)上转动，带动所述开合部(40)控制驱动部(20)的闭合，进而使得所述润滑部(10)对滑轨(2)进行润滑。

2.根据权利要求1所述的移动式视觉检测装置的定位机构，其特征在于，所述润滑部(10)包括储油箱(11)、两个油管(12)、两个擦拭件(13)和两个暂存盒(14)，所述储油箱(11)固定在支撑座(3)上，两个所述油管(12)分别固定在储油箱(11)的两侧，两个所述擦拭件(13)分别固定在两个支撑座(3)的两侧，且两个所述擦拭件(13)分别通过两个油管(12)与储油箱(11)相连通，两个所述暂存盒(14)分别固定在支撑座(3)的两侧，且两个所述暂存盒(14)分别位于两个擦拭件(13)的下部。

3.根据权利要求2所述的移动式视觉检测装置的定位机构，其特征在于，所述暂存盒(14)的内部且位于擦拭件(13)的下部设置有过滤网。

4.根据权利要求2所述的移动式视觉检测装置的定位机构，其特征在于，所述擦拭件(13)靠近滑轨(2)的位置处为开设有多个通孔。

5.根据权利要求2所述的移动式视觉检测装置的定位机构，其特征在于，所述驱动部(20)包括滚轮(21)、固定杆(22)、齿轮组(23)和连接盒(24)，所述连接盒(24)固定在油管(12)与擦拭件(13)之间，所述齿轮组(23)固定在连接盒(24)的一侧，所述开合部(40)设置在连接盒(24)的内部且与齿轮组(23)的输出端连接，所述齿轮组(23)远离连接盒(24)的一端设置有单向件(30)，所述单向件(30)与齿轮组(23)的输入端连接，所述固定杆(22)固定在单向件(30)远离齿轮组(23)的一侧，所述滚轮(21)固定在固定杆(22)远离单向件(30)的一端，且所述滚轮(21)与定位机构主体(1)相接触。

6.根据权利要求5所述的移动式视觉检测装置的定位机构，其特征在于，所述单向件(30)包括棘轮(31)、棘爪(32)和扭簧(33)，所述棘轮(31)转动连接在齿轮组(23)远离连接盒(24)的一端，所述棘轮(31)与齿轮组(23)的输入端连接，所述棘爪(32)转动连接在齿轮组(23)的输出端上，且所述棘爪(32)与棘轮(31)卡接，所述扭簧(33)设置在棘爪(32)与齿轮组(23)连接的位置处，所述扭簧(33)的一端与齿轮组(23)的输出端固定连接，所述扭簧(33)的另一端与棘爪(32)固定连接。