[发明专利]一种高精度180°翻面执行器

说明书

本发明提供一种高精度180°翻面执行器，包括底座，所述底座上设置有连接框，所述连接框内置有导轨，导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座安装有旋转夹持机构，还包括升降机构，升降机构用于驱动滑动座沿着导轨滑动。所述旋转夹持机构夹持产品，升降机构驱动旋转夹持机构沿着导轨滑动，当旋转夹持机构运动到指定位置之后，旋转夹持机构将产品旋转180度以实现产品的翻面，该过程中，升降机构能够平稳运行，将能够将旋转夹持机构准确的运输到指定位置，解决了目前的技术中在进行料条翻转时使用气缸顶升，易造成产品翻转时定位不准、气缸上下易卡顿损坏，使料条存在着变形造成产品报废的问题。

技术领域

本发明涉及激光打印及去溢料作业辅助设备技术领域，尤其涉及一种高精度180°翻面执行器。

背景技术

集成电路激光去溢料机在运行过程中，有一个环节需要对料条进行180°翻面进行背面去除溢料。电机带动皮带运行将正面去除塑封体溢料后的产品传输过来，通过翻面执行机构将产品进行自动翻面，产品传送到后面激光区，进行背面去除溢料流程。而目前的技术中在进行料条翻转时使用气缸顶升，易造成产品翻转时定位不准、气缸上下易卡顿损坏等问题，使料条存在着变形造成产品报废；因此需要设计一种高精度翻面机构的机构，以防止料条翻转过程中造成的变形或未夹紧造成产品报废的现象。

发明内容

本发明旨在提供一种高精度180°翻面执行器，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种高精度180°翻面执行器，包括底座，所述底座上设置有连接框，所述连接框内置有导轨，导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座安装有旋转夹持机构，还包括升降机构，升降机构用于驱动滑动座沿着导轨滑动。

上述方案中，所述旋转夹持机构夹持产品，升降机构驱动旋转夹持机构沿着导轨滑动，当旋转夹持机构运动到指定位置之后，旋转夹持机构将产品旋转180度以实现产品的翻面，该过程中，升降机构能够平稳运行，将能够将旋转夹持机构准确的运输到指定位置，解决了目前的技术中在进行料条翻转时使用气缸顶升，易造成产品翻转时定位不准、气缸上下易卡顿损坏，使料条存在着变形造成产品报废的问题。

作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，所述旋转夹持机构包括固定座、夹爪A、夹爪B以及旋转气缸，其中，旋转气缸的缸体与滑动座固定连接，旋转气缸的气缸杆贯穿滑动座并与固定座固定连接，夹爪A与夹爪B用于夹持产品。

上述方案中，产品被运输至旋转夹持机构处，产品的边缘位于夹爪A与夹爪B内，待产品运输到指定位置之后，升降机构驱动滑动座和固定座向上运动，夹爪A与夹爪B夹持产品，待固定座运动到指定位置之后，升降机构停止工作，旋转气缸工作，旋转气缸驱动固定座绕着滑动座旋转180度以完成夹爪A与夹爪B以及产品翻面。

作为本发明的一种高精度180°翻面执行器的改进，所述夹爪A和夹爪B均包括一对夹持部、连接片、弹簧、连接销以及顶板，其中，连接片的尾端与固定座固定连接，两个夹持部与连接片贴合设置，每个夹持部对应配置连接销和弹簧，所述连接销贯穿夹持部并与连接片固定连接，弹簧嵌套在连接销上，弹簧的一端与连接销尾端接触，弹簧的另一端与夹持部表面接触，弹簧处于压缩状态，夹爪A的且靠近底座的一个夹持部的侧壁设置有开口，夹爪A的且远离底座的一个夹持部中部设置开口，夹爪A的顶板设置在正对于夹持部侧壁开口处，夹爪B的且靠近底座的一个夹持部中部设置开口，夹爪B的且远离底座的一个夹持部的侧壁设置开口，夹爪B的顶板设置在正对于夹持部中部开口的底座上。